[发明专利]一种定转子自动化生产线

权利要求书

1.一种定转子自动化生产线，其特征在于，包括：

双机械手机构；

冷却输送带，所述冷却输送带设于所述双机械手结构的一端；

定子检测分拣机构，所述定子检测分拣机构设于所述双机械手机构的一侧；

转子检测分拣机构，所述转子检测分拣机构设于所述双机械手机构相对于所述定子检测分拣机构的另一侧；

定子注塑机构，所述定子注塑机构设于所述定子检测分拣机构的一端，所述定子注塑机构构沿所述冷却输送带的运行方向设置；

转子注塑机构，所述转子注塑机构设于所述转子检测分拣机构的一端，所述转子注塑机构沿所述冷却输送带的运行方向设置；

定子铁芯植入机构，所述定子铁芯植入机构设于所述定子注塑机构相对于所述定子检测分拣机构的另一侧；

转子铁芯植入机构，所述转子铁芯植入机构设于所述转子注塑机构相对于所述转子检测分拣机构的另一侧；

磁钢压入机构，所述磁钢压入机构设于冷却输送带相对于所述双机械手机构的另一端。

其中，所述双机械手机构包括：机械手安装台、第一机械手、第二机械手和限位分隔板，所述限位分隔板设于所述机械手安装台的上表面，所述第一机械手设于所述限位分隔板靠近所述定子检测分拣机构的一侧，所述第二机械手设于所述限位分隔板的另一侧，所述第一机械手和所述第二机械手均设于所述机械手安装台的上表面。

2.根据权利要求1所述的定转子自动化生产线，其特征在于，所述冷却输送带包括：输送带安装座、转子输送带、定子输送带、定子冷却仓和转子冷却仓，所述输送带安装座与所述机械手安装台固定连接，所述定子冷却仓设于输送带安装座靠近所述定子注塑机构的一侧的上表面，所述转子冷却机构设于所述输送带安装座相对于所述定子冷却仓的另一侧的上表面，所述定子输送带设于所述定子冷却仓的内部，所述转子输送带设于所述转子冷却仓的内部。

3.根据权利要求1所述的定转子自动化生产线，其特征在于，所述转子检测分拣机构包括：转子检测台、转子上部检测机构，转子下部检测机构、翻转搬运机构、转子分拣机构、转子不良品输送带和转子良品输送带，所述转子检测台设于所述双机械手机构的一侧，所述转子上部检测机构设于所述转子检测台的上表面，所述翻转搬运机构设于所述转子上部检测机构的一侧，所述翻转搬运机构与所述转子检测台固定连接，所述转子下部检测机构设于所述翻转搬运机构相对于所述转子上部检测机构的另一侧，所述转子下部检测机构设于所述转子检测台的上表面，所述转子分拣机构设于所述转子下部检测机构相对于所述翻转搬运机构的另一侧，所述转子分拣机构与所述转子检测台固定连接，所述转子良品输送带设于所述转子检测台靠近所述双机械手机构的一侧的上表面，所述转子不良品输送带设于所述转子检测台相对于所述双机械手结构的另一侧的上表面。

4.根据权利要求1所述的定转子自动化生产线，其特征在于，所述定子检测分拣机构包括：定子检测台、定子检测机构、定子分拣机构、定子良品输送带和定子不良品输送带，所述定子检测台设于所述双机械手机构相对于所述转子检测台的另一侧，所述定子检测机构设于所述定子检测台的上表面，所述定子分拣机构设于所述定子检测机构的一侧，所述定子分拣机构设于所述分子检测台的上表面，所述定子良品输送带设于所述定子分拣机构靠近所述冷却输送带的一侧的上表面，所述定子不良品输送带设于所述定子分拣机构相对于所述定子良品输送带的另一侧。

5.根据权利要求1所述的定转子自动化生产线，其特征在于，所述定子注塑机构包括：定子注塑平台、定子注塑转盘机、定子模具第一安装位和定子模具第二安装位，所述定子注塑平台与所述定子检测分拣机构连接，所述定子注塑转盘机设于所述定子注塑平台的上表面，所述定子模具第一安装位设于所述定子注塑转盘机的上表面的一端，所述定子模具第二安装位设于所述定子注塑转盘机的上表面的另一端。