[发明专利]一种图像配准方法和装置

说明书

一种图像配准方法和装置，包括：输入待配准图像和参考图像并分别进行小波变换，得到对应的待配准图像子图像和参考图像子图像；对所述待配准图像子图像进行配准，根据所述参考图像子图像和配准后的所述待配准图像子图像计算所述待配准子图像的CC函数值；根据所述CC函数值获取修正后的配准图像。在本申请的实施例中，对小波分解后多个尺度、多个角度的子图像求解CC函数，并通过其多级特性，对多个多尺度分量子图像进行配准，在一定程度上对误差、精度、方向性、对位移容错性进行了适量改进。

技术领域

本申请涉及图像处理，尤其涉及一种图像配准方法和装置。

背景技术

近年来，一种新的超声容积导航技术得到发展，其原理为在超声查找病变的过程中，使实时或静态声像图与术前采集的CT或MR的H维数据进行图像融合，得到融合图像后，使用电磁场跟踪系统，协助医生在实时超声图像中更快地找到病变部位。这种技术是电磁导航技术与图像融合技术的结合，需要超声系统具备电磁跟踪装置及图像配准、融合算法，后者能够在经皮介入治疗或穿刺活检等治疗中实现多模式的图像配准、融合、视觉导航。图像配准、融合算法能够将患者术前的CT/MRI图像与术中的超声声像图进行实时配准、融合，送样就能够实时在声像图中显示针尖的位置和轨迹。然而目前采用的图像配准技术易得到错误窗口对，导致配准出错。

发明内容

本申请提供一种图像配准方法和装置。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种图像配准方法，包括：

输入待配准图像和参考图像并分别进行小波变换，得到对应的待配准图像子图像和参考图像子图像；

对所述待配准图像子图像进行配准，根据所述参考图像子图像和配准后的所述待配准图像子图像计算所述待配准子图像的CC函数值；

根据所述CC函数值获取修正后的配准子图像。

进一步地，所述待配准图像子图像和参考图像子图像，分别包括低频分量、水平高频分量、垂直高频分量和对角高频分量；

所述对待配准图像子图像进行配准，包括：

分别对所述待配准图像子图像的所述低频分量、所述水平高频分量、所述垂直高频分量和所述对角高频分量中的一个或多个进行拉普拉斯金字塔修正配准。

进一步地，所述分别对所述待配准图像子图像的所述低频分量、所述水平高频分量、所述垂直高频分量和所述对角高频分量中的一个或多个进行拉普拉斯金字塔修正配准，包括：

分别对所述待配准图像子图像的所述低频分量、所述水平高频分量、所述垂直高频分量和所述对角高频分量的多层图像从底层图像开始，通过平移量和旋转角估计该层图像的配准参数，并计算每一分量的CC函数值；

通过该层子图像的配准参数调整下一层子图像分量直至最高层子图像；

记录最高层子图像的所述低频分量、所述水平高频分量、所述垂直高频分量和所述对角高频分量的CC函数值。

进一步地，所述根据CC函数值获取修正后的配准子图像，包括：

分别累加所述最高层子图像的所述低频分量、所述水平高频分量、所述垂直高频分量和所述对角高频分量的CC函数值；

输出累加和最大且超过预定阈值的图像作为配准图像。

根据本申请的第二方面，本申请提供一种图像配准装置，包括：

转换模块，用于输入待配准图像和参考图像并分别进行小波变换，得到对应的待配准图像子图像和参考图像子图像；

配准模块，用于对所述待配准图像子图像进行配准，根据所述参考图像子图像和配准后的所述待配准图像子图像计算所述待配准子图像的CC函数值；