[发明专利]一种图像配准方法和装置

权利要求书

1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：

输入待配准图像和参考图像并分别进行小波变换，得到对应的待配准图像子图像和参考图像子图像；

对所述待配准图像子图像进行配准，根据所述参考图像子图像和配准后的所述待配准图像子图像计算所述待配准子图像的CC函数值；

根据所述CC函数值获取修正后的配准图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待配准图像子图像和参考图像子图像，分别包括低频分量、水平高频分量、垂直高频分量和对角高频分量；

所述对待配准图像子图像进行配准，包括：

分别对所述待配准图像子图像的所述低频分量、所述水平高频分量、所述垂直高频分量和所述对角高频分量中的一个或多个进行拉普拉斯金字塔修正配准。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别对所述待配准图像子图像的所述低频分量、所述水平高频分量、所述垂直高频分量和所述对角高频分量中的一个或多个进行拉普拉斯金字塔修正配准，包括：

分别对所述待配准图像子图像的所述低频分量、所述水平高频分量、所述垂直高频分量和所述对角高频分量的多层图像从底层图像开始，通过平移量和旋转角估计该层图像的配准参数，并计算每一分量的CC函数值；

通过该层子图像的配准参数调整下一层子图像分量直至最高层子图像；

记录最高层子图像的所述低频分量、所述水平高频分量、所述垂直高频分量和所述对角高频分量的CC函数值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据CC函数值获取修正后的配准图像，包括：

分别累加所述最高层子图像的所述低频分量、所述水平高频分量、所述垂直高频分量和所述对角高频分量的CC函数值；

输出累加和最大且超过预定阈值的图像作为配准图像。

5.一种图像配准装置，其特征在于，包括：

转换模块，用于输入待配准图像和参考图像并分别进行小波变换，得到对应的待配准图像子图像和参考图像子图像；

配准模块，用于对所述待配准图像子图像进行配准，根据所述参考图像子图像和配准后的所述待配准图像子图像计算所述待配准子图像的CC函数值；

输出模块，用于根据所述CC函数值获取修正后的配准图像。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述待配准图像子图像和参考图像子图像，分别包括低频分量、水平高频分量、垂直高频分量和对角高频分量；

所述配准模块，还用于分别对所述待配准图像子图像的所述低频分量、所述水平高频分量、所述垂直高频分量和所述对角高频分量中的一个或多个进行拉普拉斯金字塔修正配准。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述配准模块包括：

处理单元，用于分别对所述待配准图像子图像的所述低频分量、所述水平高频分量、所述垂直高频分量和所述对角高频分量的多层图像从底层图像开始，通过平移量和旋转角估计该层图像的配准参数，并计算每一分量的CC函数值；

调整单元，用于通过该层子图像的配准参数调整下一层子图像分量直至最高层子图像；

记录单元，用于记录最高层子图像的所述低频分量、所述水平高频分量、所述垂直高频分量和所述对角高频分量的CC函数值。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述输出模块包括：

累加单元，用于分别累加所述最高层子图像的所述低频分量、所述水平高频分量、所述垂直高频分量和所述对角高频分量的CC函数值；

输出单元，用于输出累加和最大且超过预定阈值的图像作为配准图像。

9.一种图像配准装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于通过执行所述存储器存储的程序以实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。