[发明专利]一种提高旋转模切机同步套切精度的方法有效
申请号: | 201911214951.8 | 申请日: | 2019-12-02 |
公开(公告)号: | CN110877363B | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 王英利;梁长国;王秘;郑秀征;朱超平 | 申请(专利权)人: | 北京中鼎高科自动化技术有限公司 |
主分类号: | B26D11/00 | 分类号: | B26D11/00;B26F1/38;B26F1/44;B26D5/00 |
代理公司: | 北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11591 | 代理人: | 刘太雷 |
地址: | 101102 北京市通州区中关村科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 提高 旋转 模切机 同步 精度 方法 | ||
本发明提供了一种提高旋转模切机同步套切精度的方法,包括:步骤S100:获取模切标准数据;步骤S200:建立模切调整参数队列缓冲区;步骤S300:实时采集套切数据;步骤S400:预处理模切调整参数并存入模切调整参数队列中;步骤S500:根据模切刀棍当前位置从模切调整参数队列中调取模切调整参数平滑调整模切刀辊旋转角度。本发明能够消除模切刀辊上的产品轮廓刀刃加工误差给套切误差带来的影响,同时消除一次性改变角度造成的产品轮廓瞬间畸变,降低了套切误差,提高套切精度,本发明设计的方法为前馈式调整方法,具有预见性,提高调整响应速度。
技术领域
本发明涉及旋转模切技术领域,尤其是涉及一种提高旋转模切机同步套切精度的方法。
背景技术
在旋转模切机进行同步套切加工产品过程中,基准刀辊和套准刀辊以相同的速度进行同步旋转,分别在带状材料上模切出产品不同部位的轮廓,共同套切组合成产品的全部轮廓,基准刀辊和套准刀辊上的产品轮廓刀刃一般会在刀辊圆周上分布多个,多个产品轮廓刀刃在加工刀辊的过程中会存在加工误差,尤其由于一些模切产品的复杂性,难以做到平均分布,使得同步套切的套切误差进一步增加。
为了提高旋转模切机同步套切精度,降低同步套切误差,目前一般的做法是通过套切误差检测单元检测出套切误差,根据套切误差调整套准刀辊向相反的方向调整一定的角度,改变套准刀辊上的产品轮廓刀刃相对于基准刀辊在带状材料上模切成型的产品轮廓位置,降低同步套切的套切误差。由于套切误差检测单元的滞后性,这种方式不能消除基准刀辊和套准刀辊上的产品轮廓刀刃加工误差给同步套切精度带来的影响,尤其是不等跳距的产品,这种调整方式反而会增加套切误差,而且,调整套准刀辊角度是一次性改变角度,会造成套准刀辊在带状材料上模切成型时的产品轮廓产生瞬间畸变。
发明内容
针对上述技术问题,本发明提供了一种提高旋转模切机同步套切精度的方法,其技术方案如下所述:
一种提高旋转模切机同步套切精度的方法,包括:
步骤S100:获取模切标准数据,所述模切标准数据包括基准刀辊模切周期Na、套准刀辊模切周期Nb、基准刀辊模切产品轮廓标准值La、基准刀辊周长Ca、套准刀辊模切产品轮廓标准值Lb、套准刀辊周长Cb、套切标准值Le、基准刀辊和套准刀辊同步旋转速度V;
步骤S200:建立模切调整参数队列缓冲区,包括:基准刀辊模切调整参数队列Fa[Na],套准刀辊模切调整参数队列Fb[Nb]。;
步骤S300:实时采集套切数据,所述套切数据包括基准刀辊模切产品轮廓采样值La',基准刀辊模切产品轮廓采样位置到基准刀辊模切工位位置距离Sa,套准刀辊模切产品轮廓采样值Lb',套准刀辊模切产品轮廓采样位置到套准刀辊模切工位位置距离Sb,套切采样值Le'和套切产品跳距Lf;
步骤S400:预处理模切调整参数并存入模切调整参数队列中;
步骤S500:根据模切刀棍当前位置从模切调整参数队列中调取模切调整参数平滑调整模切刀辊旋转角度。
进一步的,所述预处理模切调整参数包括预处理基准刀辊模切调整参数Fa和预处理套准刀辊模切调整参数Fb;
所述预处理基准刀辊模切调整参数Fa,包括:
计算基准刀辊调整值:
α=[(La-La')/Ca]* 360°;
计算基准刀辊调整位置:
Ta=[mod(Sa,Ca)/Ca]* 360 ;
计算基准刀辊调整速度:
Va=α/(La/V)+V;
所述预处理套准刀辊模切调整参数Fb,包括:
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