[发明专利]空地协同物流配送方法

说明书

本发明提供了一种空地协同物流配送方法，在根据本发明的空地协同物流配送方法中，对于具有同一配送地址的多个配送包裹，将所有多个配送包裹的配送地址都规划到无人车的行驶路径中，对于单个配送包裹，单个配送包裹的配送地址可能在行驶路径上，也可能不在行驶路径上，若单个配送包裹的配送地址在行驶路径上，则由无人车配送，若单个配送包裹的配送地址不在行驶路径上，则由无人机进行配送，从而实现无人车和无人机的并行配送，并且通过人脸识别或二维码识别的方式完成配送包裹的交付，因此根据本发明的空地协同物流配送方法能够提高物流配送效率，降低配送成本。

技术领域

本发明涉及物流配送领域，尤其涉及一种空地协同物流配送方法。

背景技术

物流快递行业降本增效是发展电商消费及本地生活服务的关键问题，通过无人配送实现物流配送降本增效则是该行业的研究热点。

目前主流的无人配送方式包括无人机、无人车两类，无人机单件配送时效性好但大量货物逐一配送成本高，无人车可以低成本完成大量货物集中配送，但货物分散情况下时效性差。

发明内容

鉴于现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种空地协同物流配送方法，其通过无人车和无人机同时配送提高物流配送效率，降低配送成本。

为了实现上述目的，本发明提供了一种空地协同物流配送方法，其包括：物流配送服务器接收包裹配送指令，所述包裹配送指令包括本次配送包裹总数以及各配送包裹的配送地址信息；物流配送服务器根据包裹配送指令，确定本次配送的所有配送包裹的配送顺序指令以及各配送包裹的配送路线指令，将所有配送包裹放入无人车内，并将所有配送包裹的配送顺序指令和各配送包裹的配送路线指令发送给无人车；无人车上设置有无人机，且无人车包括第一图像识别装置，无人机包括第二图像识别装置，无人车和无人机接收物流配送服务器发送的所有配送包裹的包裹配送顺序指令以及各配送包裹的配送路线指令确定无人车的行驶路径，无人车从出发地出发按照行驶路径由近及远依次行驶，行驶路径上的第一目的地为多个配送包裹的配送地址所在的位置，且所有多个配送包裹的配送地址都在行驶路径上，行驶路径上的第二目的地为单个配送包裹的配送地址所在的位置，行驶路径上的第三目的地为距离单个配送包裹的配送地址直线距离最近的位置；当无人车到达行驶路径上的第一目的地时，由无人车基于人脸识别或二维码识别使用第一图像识别装置来完成多个配送包裹的交付；当无人车到达行驶路径上的第二目的地时，由无人车基于人脸识别或二维码识别使用第一图像识别装置来完成在行驶路径上的单个配送包裹的交付；当无人车到达行驶路径上的第三目的地时，无人车将单个配送包裹推送至无人机，由无人机携带所述单个配送包裹按照单个包裹的配送路线指令到达单个配送包裹的配送地址，无人机基于人脸识别或二维码识别使用第二图像识别装置来完成未在行驶路径上的单个配送包裹的交付，无人机完成配送后飞回无人车；无人车内的所有配送包裹配送完毕且无人机飞回无人车后，无人车返回至出发地重新根据包裹配送指令装载配送包裹。

在一实施例中，空地协同物流配送方法还包括：当无人车按照行驶路径完成所有多个配送包裹的交付后，无人车内仍有未完成配送的单个包裹时，由无人车和无人机按照配送顺序交替配送，完成所述未完成配送的单个包裹的配送与交付。

在一实施例中，无人机基于人脸识别或二维码识别使用第二图像识别装置来完成未在行驶路径上的单个配送包裹交付包括：配送地址包括目标楼栋和目标楼层，当目标楼层具有外置阳台且第二图像识别装置未扫描到人脸时，二维码设置于目标楼层的外置阳台，无人机的第二图像识别装置扫描二维码确认配送地址，然后将配送包裹放置于外置阳台，无人机完成配送与交付；当目标楼层具有窗户且第二图像识别装置未扫描到人脸时，二维码设置于窗户，无人机的第二图像识别装置扫描二维码确认配送地址，窗户自动放平，无人机将配送包裹放置于窗户上，窗户抬起完成收货，无人机完成配送与交付；当第二图像识别装置扫描到人脸时，无人机的第二图像识别装置通过人脸识别确认配送地址，无人机完成配送与交付。