[发明专利]空地协同物流配送方法

权利要求书

1.一种空地协同物流配送方法，其特征在于，包括：

物流配送服务器接收包裹配送指令，所述包裹配送指令包括本次配送包裹总数以及各配送包裹的配送地址信息；

物流配送服务器根据包裹配送指令，确定本次配送的所有配送包裹的配送顺序指令以及各配送包裹的配送路线指令，将所有配送包裹放入无人车(1)内，并将所有配送包裹的配送顺序指令和各配送包裹的配送路线指令发送给无人车(1)；

无人车(1)上设置有无人机(2)，且无人车(1)包括第一图像识别装置，无人机(2)包括第二图像识别装置，无人车(1)和无人机(2)接收物流配送服务器发送的所有配送包裹的包裹配送顺序指令以及各配送包裹的配送路线指令确定无人车(1)的行驶路径，无人车(1)从出发地出发按照行驶路径由近及远依次行驶，行驶路径上的第一目的地为多个配送包裹的配送地址所在的位置，且所有多个配送包裹的配送地址都在行驶路径上，行驶路径上的第二目的地为单个配送包裹的配送地址所在的位置，行驶路径上的第三目的地为距离单个配送包裹的配送地址直线距离最近的位置；当无人车(1)到达行驶路径上的第一目的地时，由无人车(1)基于人脸识别或二维码识别使用第一图像识别装置来完成多个配送包裹的交付；当无人车(1)到达行驶路径上的第二目的地时，由无人车(1)基于人脸识别或二维码识别使用第一图像识别装置来完成在行驶路径上的单个配送包裹的交付；当无人车(1)到达行驶路径上的第三目的地时，无人车(1)将单个配送包裹推送至无人机(2)，由无人机(2)携带所述单个配送包裹按照单个包裹的配送路线指令到达单个配送包裹的配送地址，无人机(2)基于人脸识别或二维码识别使用第二图像识别装置来完成未在行驶路径上的单个配送包裹的交付，无人机(2)完成配送后飞回无人车(1)；

无人车(1)内的所有配送包裹配送完毕且无人机(2)飞回无人车(1)后，无人车(1)返回至出发地重新根据包裹配送指令装载配送包裹。

2.根据权利要求1所述的空地协同物流配送方法，其特征在于，空地协同物流配送方法还包括：

当无人车(1)按照行驶路径完成所有多个配送包裹的交付后，无人车(1)内仍有未完成配送的单个包裹时，由无人车(1)和无人机(2)按照配送顺序交替配送，完成所述未完成配送的单个包裹的配送与交付。

3.根据权利要求2所述的空地协同物流配送方法，其特征在于，无人机(2)基于人脸识别或二维码识别使用第二图像识别装置来完成未在行驶路径上的单个配送包裹交付包括：配送地址包括目标楼栋和目标楼层，当目标楼层具有外置阳台且第二图像识别装置未扫描到人脸时，二维码设置于目标楼层的外置阳台，无人机(2)的第二图像识别装置扫描二维码确认配送地址，然后将配送包裹放置于外置阳台，无人机(2)完成配送与交付；当目标楼层具有窗户且第二图像识别装置未扫描到人脸时，二维码设置于窗户，无人机(2)的第二图像识别装置扫描二维码确认配送地址，窗户自动放平，无人机(2)将配送包裹放置于窗户上，窗户抬起完成收货，无人机(2)完成配送与交付；当第二图像识别装置扫描到人脸时，无人机(2)的第二图像识别装置通过人脸识别确认配送地址，无人机(2)完成配送与交付。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的空地协同物流配送方法，其特征在于，无人机(2)完成配送后飞回无人车(1)包括：

无人机(2)完成配送后，物流配送服务器获取配送包裹所属区域内的所有无人机(2)和所有无人车(1)所在位置、各无人车(1)配送货物情况以及各无人车(1)上用于放置无人机(2)的位置余量情况并发出飞回指令，无人机(2)接收飞回指令飞抵至区域内距离最近并且有位置余量的无人车(1)。

5.根据权利要求4所述的空地协同物流配送方法，其特征在于，空地协同物流配送方法还包括无人机(2)飞回无人车(1)后，无人车(1)通过无线充电方式对无人机(2)进行充电。

6.根据权利要求1所述的空地协同物流配送方法，其特征在于，无人机(2)为涵道风扇式无人机(2)。