[发明专利]可自动分离、组合的胶囊内窥镜

说明书

一种可分离组合的胶囊内窥镜，包括第一本体和第二本体，第一本体和第二本体通过相互配合的电连接件实现电连接，且两者通过电磁铁磁力组合或分离。通过组合完成胶囊内窥镜拍照功能，通过分离可以避免消化道卡滞，完成不同的采集任务，同时在特殊情况下两个本体能够分别提供不同照明范围的照明光源，避免光照死角。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及胶囊内窥镜装置。

背景技术

现有胶囊内窥镜尺寸虽然已经做到很小，但是在消化道某些狭窄区域还是会发生卡滞，导致胶囊内窥镜无法顺利通过消化道。大部分卡滞再经过一定时间都会消除，例如临床在1-2天内胶囊内窥镜都可以自行排出体外，但某些卡滞还是会延续较长时间。并且由于卡滞，胶囊内窥镜的工作目标难以按时完成。

为了解决上述问题，现有技术中提出了可伸缩的胶囊内窥镜。但可伸缩空间毕竟有限，因此解决卡滞问题效果并不佳。如果提高可伸缩空间又会带来胶囊内窥镜中的放置元件的空间减小，影响胶囊内窥镜的配置。

另外，现有胶囊内窥镜通常独立完成任务，这使得某些需要配合完成的项目无法开展，采集效果不佳。如果采用吞入多个胶囊内窥镜的方式，又会给用户带来痛苦和成本的增加。

现有技术中也有一些可分离、组合的机械装置，但这些装置并不适合应用于体内环境，不适合应用于胶囊内窥镜装置中，且分离、组装较为复杂，时间长，操作要求高。

因此，本领域急需解决以下问题：①能够解决卡滞问题，②适合体内环境使用，③能够提高采集效果。

发明内容

基于上述问题，本申请提出了一种胶囊内窥镜装置，具体包括：

第一本体和第二本体，

其中第一本体具有透明头部壳体、第一图像采集装置、第一控制电路、无线发射装置、第一电容、第一电磁铁、第一电连接构件；

第二本体内具有磁力感应线圈、第二控制电路、第二电容、第二电磁铁、第二电连接构件；

第一本体与第二本体相连接的底面还具有透明外壳，透明外壳对应的本体内部设置有对准图像采集设备，对准图像采集设备用于采集第二本体的顶部图像；

第二本体与第一本体相连接的顶面还具有多个指示光源，多个指示光源分别设置于透明外壳内；

第一电连接构件为环形凹槽，分为正极凹槽和负极凹槽，第二电连接构件为凸起，凸起的俯视截面为环形的一段；

第一控制电路控制第一电容向第一电磁铁供电，从而使得第一电磁铁产生磁力；

第二控制电路将磁力感应线圈或第二电容，从而使得它们任意之一的电能传输至第二电磁铁，从而使得第二电磁铁产生磁力；

第二本体内的磁力感应线圈用于接收外部电磁场，从而产生工作电流，第二控制电路将磁力感应线圈产生的电能分配至第二电连接构件，从而向第一本体供电。

特别的，第二控制电路将多余电能分配存储于第二电容。

特别的，在第二本体顶面的第二电连接构件的两边分别设置指示光源。

特别的，第二电连接构件的顶部涂黑，从而在该区域形成一个暗点，与其两端的指示光源形成明显对比。

特别的，第一电磁铁中的电流的函数关系式为：

其中a、b、c、d为经验系数。x为两个本体之间的距离，I₀为标准电流大小。

特别的，在分离状态下，第一本体中照明光源照亮第一区域，第二本体上的照明光源照亮第二区域，且第二区域部分包含于第一区域内。