[发明专利]可自动分离、组合的胶囊内窥镜有效
申请号: | 201911214343.7 | 申请日: | 2019-12-02 |
公开(公告)号: | CN110916600B | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 梁若鹏;张晓雪;孙玉岭;朱荣涛;王维杰 | 申请(专利权)人: | 郑州大学第一附属医院 |
主分类号: | A61B1/04 | 分类号: | A61B1/04;A61B1/06 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 叶树明 |
地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 分离 组合 胶囊 内窥镜 | ||
1.一种自动分离、组合的胶囊内窥镜,其特征在于:包括第一本体和第二本体,
其中第一本体具有透明头部壳体、第一图像采集装置、第一控制电路、无线发射装置、第一电容、第一电磁铁、第一电连接构件;
第二本体内具有磁力感应线圈、第二控制电路、第二电容、第二电磁铁、第二电连接构件;
第一本体与第二本体相连接的底面还具有透明外壳,透明外壳对应的本体内部设置有对准图像采集设备,对准图像采集设备用于采集第二本体的顶部图像;
第二本体与第一本体相连接的顶面还具有多个指示光源,多个指示光源分别设置于透明外壳内;
第一本体上的第一电连接构件设置为环形凹槽状,环形凹槽分为正极凹槽和负极凹槽,两者相互电隔离,但一起在第一本体的底面构成环形凹槽;第二电连接构件设置为俯视截面为环形的部分区域,并且形状与第一电连接构件完全配合,在磁力作用下两者互相吸引,第二电连接构件会插入凹槽中,从而实现第一电连接构件和第二电连接构件面接触,由此产生抵抗第一本体和第二本体折断的力;
第一控制电路控制第一电容向第一电磁铁供电,从而使得第一电磁铁产生磁力;
第二控制电路控制磁力感应线圈或第二电容,从而使得它们任意之一的电能传输至第二电磁铁,从而使得第二电磁铁产生磁力;
第二本体内的磁力感应线圈用于接收外部电磁场,从而产生工作电流,第二控制电路将磁力感应线圈产生的电能分配至第二电连接构件,从而向第一本体供电;
第一电磁铁和第二电磁铁产生的磁力共同作用,使得第一本体和第二本体相互分离或组合;
第一电磁铁中的电流的函数关系式为:
其中a=3,b=0.5,c=1.6,d=0.5,0x5cm,I0为标准电流大小;
第二本体还包括会聚光源,当第一本体的照明光源提供的照明无法满足采集的要求时,第一本体和第二本体分离,在分离状态下,第一本体中照明光源照亮第一区域,第二本体上的会聚光源照亮第二区域,且第二区域部分包含于第一区域内,会聚光源为红外光。
2.如权利要求1所述的胶囊内窥镜,其特征在于:第二控制电路将多余电能分配存储于第二电容。
3.如权利要求1所述的胶囊内窥镜,其特征在于:在第二本体顶面的第二电连接构件的两边分别设置指示光源。
4.如权利要求3所述的胶囊内窥镜,其特征在于:第二电连接构件的顶部涂黑,从而在该区域形成一个暗点,与其两端的指示光源形成明显对比。
5.一种胶囊内窥镜分离方法,其特征在于:对权利要求1-4任一所述胶囊内窥镜第一本体和第二本体进行分离。
6.一种胶囊内窥镜组合方法,其特征在于:对权利要求1-4任一所述胶囊内窥镜第一本体和第二本体进行组合。
7.一种医疗设备,包括如权利要求1-4任一所述胶囊内窥镜。
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