[发明专利]退吸头机构及移液系统

说明书

本发明涉及微流体芯片技术领域，特别涉及一种退吸头机构及移液系统，该退吸头机构包括：支架，支架沿预设方向分布若干个插入孔，各插入孔与移液机构中的各压嘴唯一对应，各插入孔可分别被套接于各压嘴上的吸头穿过；各插入孔均有部分朝同一方向延伸，分别形成可被各压嘴滑入的工位孔，支架围成各工位孔的部分分别构成止动块，且各止动块的高度均不相同。由此不难看出，各止动块用于在各压嘴同时分别抽离唯一对应的各工位孔时，按由高至低的高度差顺序依次抵接套接于各压嘴上的吸头的根部，将各吸头退除各压嘴，使得各止动块分别在退除唯一对应的吸头时，支架一次只承受单个吸头的退除力，因此避免了退除力过大而对移液系统的稳定性造成影响。

技术领域

本发明的实施方式涉及微流体芯片技术领域，特别涉及一种在利用微流体芯片对样品试剂进行测试时的退吸头机构及移液系统。

背景技术

在生化实验室中，操作人员经常碰到的情况是，需要将一定量液体精确移动到目标容器内，这在试剂配置、混合的过程中是必不可少的一个步骤。操作人员需要借助移液器来实现液体精确吸取的目的，常见的移液器有移液枪、注射泵、电磁泵等。为了满足处理的需求，移液器也出现了多通道的形式，最常见的如移液枪的排枪形式。

然而，发明人发现，当需要对多通道的吸头退除时，由于各吸头在通过退吸头机构退除时，是借助移液器同步动作的。因此，移液器上的各吸头往往是一起退掉，而这往往就会造成相应的退除机构需要承受较大的退除力，这样就对退吸头机构的刚性和稳定性提出较大的要求，因此就会造成使用上的不方便，特别的在一些自动化设备，较大的退除力可能造成退吸头机构和整个移液系统造成损坏。

发明内容

本发明的实施方式的目的在于提供一种退吸头机构及移液系统，可在保证移液机构上的各吸头可顺利退除的同时，还可大大降低退吸头机构在各吸头退除时所承受的退除力，从而能降低了对退吸头机构的刚性要求，提高了退吸头机构和整个移液系统的稳定性。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种退吸头机构，包括：支架，所述支架沿预设方向分布若干个插入孔，各所述插入孔与移液机构中的各压嘴唯一对应，各所述插入孔可分别被套接于唯一对应的各所述压嘴上的吸头穿过；所述吸头套接于所述压嘴的一侧为所述吸头的根部；

各所述插入孔均有部分朝同一方向延伸，分别形成可被唯一对应的各所述压嘴滑入的工位孔，各所述工位孔的孔径小于各所述吸头根部的外径，各所述工位孔均可被唯一对应的各所述压嘴滑入，所述支架围成各所述工位孔的部分分别构成止动块，且各所述止动块沿各所述工位孔的孔深方向上的高度均不相同；

当各所述压嘴滑入唯一对应的各所述工位孔后，各所述止动块用于在各所述压嘴同时沿各所述工位孔的孔深方向抽离唯一对应的各所述工位孔时，按由高至低的高度差顺序依次抵接套接于各所述压嘴上的所述吸头的根部，将各所述吸头退除各所述压嘴。

另外，本发明的实施方式还提供了一种移液系统，包括：移液机构、如上所述的退吸头机构；所述退吸头机构与所述移液机构沿各所述插入孔的孔深方向彼此相对设置；

所述移液机构包括：若干个可分别套接吸头的压嘴、第一驱动组件和第二驱动组件；各所述压嘴沿所述预设方向依次排列设置，所述第一驱动组件用于同时带动各所述压嘴沿第一轴线方向进行直线运动，所述第二驱动组件用于同时带动各所述压嘴沿第二轴线方向进行直线运动；

所述第一轴线方向为各所述插入孔的孔深方向，所述第二轴线方向为各所述插入孔分别有部分延伸形成所述工位孔的延伸方向，所述第一轴线方向和所述第二轴线方向相互垂直。