[发明专利]退吸头机构及移液系统

权利要求书

1.一种退吸头机构，其特征在于，包括：支架，所述支架沿预设方向分布若干个插入孔，各所述插入孔与移液机构中的各压嘴唯一对应，各所述插入孔可分别被套接于唯一对应的各所述压嘴上的吸头穿过；所述吸头套接于所述压嘴的一侧为所述吸头的根部；

各所述插入孔均有部分朝同一方向延伸，分别形成可被唯一对应的各所述压嘴滑入的工位孔，各所述工位孔的孔径小于各所述吸头根部的外径，各所述工位孔均可被唯一对应的各所述压嘴滑入，所述支架围成各所述工位孔的部分分别构成止动块，且各所述止动块沿各所述工位孔的孔深方向上的高度均不相同；

当各所述压嘴滑入唯一对应的各所述工位孔后，各所述止动块用于在各所述压嘴同时沿各所述工位孔的孔深方向分别抽离唯一对应的各所述工位孔时，按由高至低的高度差顺序依次抵接套接于各所述压嘴上的所述吸头的根部，将各所述吸头退除各所述压嘴。

2.根据权利要求1所述的退吸头机构，其特征在于，各所述止动块包括：

底部，用于抵接所述吸头的根部；

侧部，与所述底部相连，且沿所述工位孔的轴线方向延伸形成；

所述侧部相对于所述插入孔延伸方向的一侧至少有部分为与所述底部相连的斜面，所述斜面用于所述压嘴滑入所述工位孔没时，与套接于所述压嘴上的所述吸头相抵，将所述吸头逐渐退除至所述止动块的所述底部的下方。

3.根据权利要求1所述的退吸头机构，其特征在于，各所述止动块按各所述插入孔的排列方向，由高至低依次设置。

4.根据权利要求1所述的退吸头机构，其特征在于，各所述插入孔沿直线方向依次排列。

5.根据权利要求4所述的退吸头机构，其特征在于，每相邻两个所述插入孔之间隔开的距离均相等。

6.根据权利要求1所述的退吸头机构，其特征在于，各所述止动块沿各所述工位孔的孔深方向的高度均小于各所述压嘴的长度。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的退吸头机构，其特征在于，所述退吸头机构还包括：收纳箱，所述支架设置于所述收纳箱上；且所述收纳箱用于收纳从各所述压嘴上退除的所述吸头。

8.根据权利要求7所述的退吸头机构，其特征在于，所述支架上还开设至少一个固定孔，所述固定孔用于穿设与所述收纳箱锁紧固定的锁紧件。

9.一种移液系统，其特征在于，包括：移液机构、如权利要求1至8中任意一项所述的退吸头机构；所述退吸头机构与所述移液机构沿各所述插入孔的孔深方向彼此相对设置；

所述移液机构包括：若干个可分别套接吸头的压嘴、第一驱动组件和第二驱动组件；各所述压嘴沿所述预设方向依次排列设置，所述第一驱动组件用于同时带动各所述压嘴沿第一轴线方向进行直线运动，所述第二驱动组件用于同时带动各所述压嘴沿第二轴线方向进行直线运动；

所述第一轴线方向为各所述插入孔的孔深方向，所述第二轴线方向为各所述插入孔分别有部分延伸形成所述工位孔的延伸方向，所述第一轴线方向和所述第二轴线方向相互垂直。

10.根据权利要求9所述的移液系统，其特征在于，所述移液机构还包括：安装各所述压嘴的固定架；

所述第一驱动组件包括：垂直臂、与所述垂直臂连接的第一驱动部件；所述垂直臂沿所述第一轴线方向进行设置，并与所述固定架连接，所述第一驱动部件用于驱动所述垂直臂沿所述第一轴线方向进行直线运动；

所述第二驱动组件包括：水平臂、滑块和第二驱动部件；所述水平臂沿所述第一轴线方向进行设置，所述滑块可滑动地设置于所述水平臂上，并与所述第二驱动部件连接，所述第二驱动部件用于驱动所述滑块沿所述水平臂进行滑动；所述第一驱动部件设置于所述滑块上。