[发明专利]一种可移动式上船及输缆装置

权利要求书

1.一种可移动式上船及输缆装置，其特征在于：包括平台（1）、移动桥架（3）、门架（5）、回转平台（12）、吊臂（9）、第一牵引机（2）和第二牵引机（13）；所述平台（1）和移动桥架（3）均由输缆轨道和钢架结构组成，且平台（1）和移动桥架（3）均由若干垂直固定于地平面（19）上的立柱（22）支撑，且平台（1）的一端和移动桥架（3）的一端相铰接，移动桥架（3）的另一端设有自行走机构（23）；所述门架（5）的下端设有支撑机构（6），支撑机构（6）的底端设有行走机构（4），行走机构（4）可移动地限位于地平面（19）上的轨道内；所述门架（5）上还设有旋转支座（20）；所述回转平台（12）设于旋转支座（20）的上方；所述吊臂（9）设于回转平台（12）的上方，且吊臂（9）的一侧设有操作室（8）；所述吊臂（9）上安装有吊钩（17）、退扭导轮（16）和输缆轨道导轮（15）；所述回转平台（12）上也设有输缆轨道并与移动桥架（3）上的输缆轨道重叠连接 ；所述第一牵引机（2）和第二牵引机（13）分别设于平台（1）和回转平台（12）上，并依次通过平台（1）、移动桥架（3）和回转平台（12）上的输缆轨道和吊臂（9）上的输缆轨道导轮（15）实现电缆输送。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式上船及输缆装置，其特征在于：所述自行走机构（23）下方设有滚轮，并通过在地平面（19）上安设的弧形轨道，使其沿轨道范围进行运动。

3.根据权利要求2所述的一种可移动式上船及输缆装置，其特征在于：所述自行走机构（23）上还设有变频电动机、减速器和制动器，并通过PLC控制自行走机构（23）的运移。

4.根据权利要求3所述的一种可移动式上船及输缆装置，其特征在于：所述移动桥架（3）与平台（1）相铰接的一端下方由垂直于地平面（19）上的立柱（22）固定支撑。

5.根据权利要求4所述的一种可移动式上船及输缆装置，其特征在于：所述移动桥架（3）与平台（1）相铰接的一端以固定其下方的立柱（22）为圆心，另一端通过自行走机构（23）在地平面（19）上安设的弧形轨道内做30°旋转运动。

6.根据权利要求1所述的一种可移动式上船及输缆装置，其特征在于：所述输缆轨道由两条异向而行的导辊构成，且其中一条配置有海缆装盘退扭手臂（21）。

7.根据权利要求1所述的一种可移动式上船及输缆装置，其特征在于：所述门架（5）和回转平台（12）之间还设有检修平台（7）。

8.根据权利要求1所述的一种可移动式上船及输缆装置，其特征在于：所述回转平台（12）上方还设有二层台；所述二层台上设有人字架（14）、起升机构（10）和变幅机构（11）；所述起升机构（10）和变幅机构（11）均通过钢丝绳依次与人字架（14）的顶端和吊臂（9）的外端相连接。

9.根据权利要求1所述的一种可移动式上船及输缆装置，其特征在于：所述吊臂（9）为四连杆臂架结构，各构件为焊接的箱形结构，臂架上还设置有爬梯、扶手及栏杆；所述扶手上悬挂有安全带挂钩；所述输缆轨道导轮（15）位于吊臂（9）箱形结构的外侧。