[发明专利]一种蜗轮蜗杆减速装置

说明书

本发明公开了一种蜗轮蜗杆减速装置，包括安装箱、第一输出轴、第二输出轴、输出法兰、第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆、第二蜗轮、第三蜗杆和第三蜗轮；第一输出轴枢接在安装箱；第一蜗轮固定在第一输出轴；第一蜗杆与第一蜗轮啮合，用于与外部动力源传动连接；第二蜗轮套设在第一输出轴外，并与第一输出轴在轴向固定且周向可转动；第二蜗杆与第二蜗轮啮合，用于与外部动力源传动连接；输出法兰活动套设在第一输出轴外，与第二蜗轮固接；第二输出轴枢接在安装箱上；第三蜗轮固定套设在第二输出轴外；第三蜗杆与第三蜗轮啮合，用于与外部动力源传动连接。本发明能实现三种输入并实现三种互不干涉的减速输出，且结构紧凑，减少空间占用。

技术领域

本发明涉及一种减速装置，尤其涉及一种蜗轮蜗杆减速装置。

背景技术

目前，常采用减速装置实现对输出转速的调节，然而，现有的减速装置仅能接收一个动力源的动力，即，接收一种动力输入，并对该动力输入进行减速后输出，且，在需要进行多个动力输入的减速操作时，需要同时采用多个的减速装置来实现，多个减速装置占用的整体空间较大。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种蜗轮蜗杆减速装置，其能实现三种输入并实现三种互不干涉的减速输出，且结构紧凑，减少空间占用。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种蜗轮蜗杆减速装置，包括安装箱，第一输出轴，第二输出轴，输出法兰，以及均设置在安装箱内的第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆、第二蜗轮、第三蜗杆和第三蜗轮；所述第一输出轴枢接在所述安装箱上，且所述第一输出轴的一侧伸出所述安装箱外；所述第一蜗轮固定套设在所述第一输出轴外；所述第一蜗杆枢接在所述安装箱上并与所述第一蜗轮啮合，且用于与外部动力源传动连接；所述第二蜗轮套设在所述第一输出轴外，并与所述第一输出轴在所述第一输出轴的轴向固定且周向可转动；所述第二蜗杆枢接在所述安装箱上并与所述第二蜗轮啮合，且用于与外部动力源传动连接；所述输出法兰活动套设在所述第一输出轴外，与所述第二蜗轮固接，且位于所述安装箱外；所述第二输出轴枢接在所述安装箱上，且所述第二输出轴的一侧伸出所述安装箱外；所述第三蜗轮固定套设在所述第二输出轴外；所述第三蜗杆枢接在所述安装箱上并与所述第三蜗轮啮合，且用于与外部动力源传动连接。

进一步地，所述第二蜗轮通过第一轴承安装在所述第一输出轴上；所述第二蜗轮通过第一轴承组件与所述第一输出轴在轴向固定；所述第一轴承组件包括第二轴承和第三轴承；所述第二轴承和所述第三轴承分置于所述第二蜗轮相对两侧，并分别与所述第二蜗轮相抵碰；所述第二轴承的内圈套设在所述第一输出轴上，所述第二轴承的外圈与所述安装箱固接；所述第三轴承的内圈套设在所述第一输出轴上，所述第三轴承的外圈与所述安装箱固接。

进一步地，所述第二轴承、所述第二蜗轮、所述第三轴承和所述第一蜗轮从所述第一输出轴的其中一侧向所述第一输出轴的另一侧依次间隔排列。

进一步地，所述第一输出轴和第二输出轴呈相互垂直设置，所述第二蜗杆、所述第一输出轴、所述第一蜗杆和所述第三蜗杆沿所述第二输出轴的轴向依次间隔排列；所述第三蜗杆、所述第二输出轴和所述第一蜗杆在所述第一输出轴的轴向上，从所述第一输出轴的其中一侧向所述第一输出轴的另一侧依次间隔排列。

进一步地，所述第一蜗杆固定有联轴器，并通过所述联轴器与外部动力源传动连接。

进一步地，所述第一输出轴通过第二轴承组件安装在所述安装箱上。

进一步地，所述第二输出轴通过第三轴承组件安装在所述安装箱上。

进一步地，所述安装箱包括具有开口的箱体和封罩所述开口的端盖，所述端盖可拆卸地固定在所述箱体上。

进一步地，所述输出法兰和所述第一输出轴伸出所述安装箱的部分位于所述安装箱的同一侧。

进一步地，所述第二蜗轮上开固定有位于所述安装箱外的限位抵杆。