[发明专利]一种蜗轮蜗杆减速装置

权利要求书

1.一种蜗轮蜗杆减速装置，其特征在于：包括安装箱，第一输出轴，第二输出轴，输出法兰，以及均设置在安装箱内的第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆、第二蜗轮、第三蜗杆和第三蜗轮；所述第一输出轴枢接在所述安装箱上，且所述第一输出轴的一侧伸出所述安装箱外；所述第一蜗轮固定套设在所述第一输出轴外；所述第一蜗杆枢接在所述安装箱上并与所述第一蜗轮啮合，且用于与外部动力源传动连接；所述第二蜗轮套设在所述第一输出轴外，并与所述第一输出轴在所述第一输出轴的轴向固定且周向可转动；所述第二蜗杆枢接在所述安装箱上并与所述第二蜗轮啮合，且用于与外部动力源传动连接；所述输出法兰活动套设在所述第一输出轴外，与所述第二蜗轮固接，且位于所述安装箱外；所述第二输出轴枢接在所述安装箱上，且所述第二输出轴的一侧伸出所述安装箱外；所述第三蜗轮固定套设在所述第二输出轴外；所述第三蜗杆枢接在所述安装箱上并与所述第三蜗轮啮合，且用于与外部动力源传动连接。

2.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速装置，其特征在于：所述第二蜗轮通过第一轴承安装在所述第一输出轴上；所述第二蜗轮通过第一轴承组件与所述第一输出轴在轴向固定；所述第一轴承组件包括第二轴承和第三轴承；所述第二轴承和所述第三轴承分置于所述第二蜗轮相对两侧，并分别与所述第二蜗轮相抵碰；所述第二轴承的内圈套设在所述第一输出轴上，所述第二轴承的外圈与所述安装箱固接；所述第三轴承的内圈套设在所述第一输出轴上，所述第三轴承的外圈与所述安装箱固接。

3.如权利要求2所述的蜗轮蜗杆减速装置，其特征在于：所述第二轴承、所述第二蜗轮、所述第三轴承和所述第一蜗轮从所述第一输出轴的其中一侧向所述第一输出轴的另一侧依次间隔排列。

4.如权利要求3所述的蜗轮蜗杆减速装置，其特征在于：所述第一输出轴和第二输出轴呈相互垂直设置，所述第二蜗杆、所述第一输出轴、所述第一蜗杆和所述第三蜗杆沿所述第二输出轴的轴向依次间隔排列；所述第三蜗杆、所述第二输出轴和所述第一蜗杆在所述第一输出轴的轴向上，从所述第一输出轴的其中一侧向所述第一输出轴的另一侧依次间隔排列。

5.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速装置，其特征在于：所述第一蜗杆固定有联轴器，并通过所述联轴器与外部动力源传动连接。

6.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速装置，其特征在于：所述第一输出轴通过第二轴承组件安装在所述安装箱上。

7.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速装置，其特征在于：所述第二输出轴通过第三轴承组件安装在所述安装箱上。

8.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速装置，其特征在于：所述安装箱包括具有开口的箱体和封罩所述开口的端盖，所述端盖可拆卸地固定在所述箱体上。

9.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速装置，其特征在于：所述输出法兰和所述第一输出轴伸出所述安装箱的部分位于所述安装箱的同一侧。

10.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速装置，其特征在于：所述第二蜗轮上开固定有位于所述安装箱外的限位抵杆。