[发明专利]电机降噪装置、电机装置以及电机降噪方法

说明书

本申请涉及一种电机降噪装置、电机装置以及电机降噪方法，所述电机降噪装置包括信号处理设备以及电风扇；信号处理设备电连接电风扇；电风扇的处于气流流出方向上的端部用于机械连接电机；其中，信号处理设备用于检测电机的噪声信号，根据噪声信号生成对应的电流信号，并基于电流信号驱动电风扇；电风扇在电流信号的驱动下转动，发出噪声抵消信号；噪声抵消信号用于抵消噪声信号，通过电流信号驱动电风扇发出对应的噪声抵消信号，与噪声信号相互抵消，消除噪声，从而提高了降噪效果，并可实时改变降噪频率特性，进一步的，驱动电风扇还有利于电机的散热。

技术领域

本申请涉及电机技术领域，特别是涉及一种电机降噪装置、电机装置以及电机降噪方法。

背景技术

伺服系统是机器人的四大核心零部件之一，被广泛地应用于工业机器人行业。伺服电机作为伺服系统的执行部件，在工业机器人中起到非常重要的作用。伺服电机不仅可以应用于工业机器人，还可以应用于各类移动底盘和机器人。

在传统的工业机器人的应用场景中，用户对于噪声的控制要求不太高。但是，对于各类服务机器人，用户对于噪声的控制要求比较高，随之对机器人中的各类核心零部件的噪声要求也提高了，特别是伺服电机这类重要的噪声源。目前，各类伺服电机的降噪方案普遍采用隔音棉的被动降噪方案，但是，在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统隔音技术降噪效果差，降噪频率特性无法改变。

发明内容

基于此，有必要针对传统隔音技术降噪效果差，降噪频率特性无法改变的问题，提供一种电机降噪装置、电机装置以及电机降噪方法。

为了实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种电机降噪装置，包括信号处理设备以及电风扇；

信号处理设备电连接电风扇；电风扇的处于气流流出方向上的端部用于机械连接电机；

其中，信号处理设备用于检测电机的噪声信号，根据噪声信号生成对应的电流信号，并基于电流信号驱动电风扇；

电风扇在电流信号的驱动下转动，发出噪声抵消信号；噪声抵消信号用于抵消噪声信号。

在其中一个实施例中，信号处理设备包括声学传感器、模拟数字转化器、数字模拟转化器、功率放大器以及处理器；

声学传感器通过模拟数字转化器电连接处理器；

功率放大器通过数字模拟转化器电连接处理器；功率放大器电连接电风扇。

在其中一个实施例中，处理器为数字信号处理器或微控制器。

另一方面，本申请实施例还提供了一种电机装置，包括电机以及上述电机降噪装置；

电机的一端部机械连接电风扇的处于气流流出方向上的端部；

信号处理设备机械连接电风扇。

在其中一个实施例中，还包括防尘罩；

防尘罩机械连接在电风扇的处于气流流入方向上的端部。

在其中一个实施例中，还包括前罩板；

前罩板机械连接电机上远离电风扇的端部。

在其中一个实施例中，电机为伺服电机。

又一方面，本申请实施例还提供了一种电机降噪方法，包括以下步骤：

检测电机的噪声信号；

根据噪声信号，生成对应的电流信号；电流信号用于驱动电风扇发出噪声抵消信号；噪声抵消信号用于抵消噪声信号。

在其中一个实施例中，根据噪声信号，生成对应的电流信号的步骤中，包括步骤：

分析噪声信号，得到对应的频谱信息；