[发明专利]电机降噪装置、电机装置以及电机降噪方法在审
申请号: | 201911212808.5 | 申请日: | 2019-12-02 |
公开(公告)号: | CN111091806A | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 王震;刘玉平 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | G10K11/178 | 分类号: | G10K11/178 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 张彬彬 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机降 装置 电机 以及 方法 | ||
1.一种电机降噪装置,其特征在于,包括信号处理设备以及电风扇;
所述信号处理设备电连接所述电风扇;所述电风扇的处于气流流出方向上的端部用于机械连接电机;
其中,所述信号处理设备用于检测所述电机的噪声信号,根据所述噪声信号生成对应的电流信号,并基于所述电流信号驱动所述电风扇;
所述电风扇在所述电流信号的驱动下转动,发出噪声抵消信号;所述噪声抵消信号用于抵消所述噪声信号。
2.根据权利要求1所述的电机降噪装置,其特征在于,所述信号处理设备包括声学传感器、模拟数字转化器、数字模拟转化器、功率放大器以及处理器;
所述声学传感器通过所述模拟数字转化器电连接所述处理器;
所述功率放大器通过所述数字模拟转化器电连接所述处理器;所述功率放大器电连接所述电风扇。
3.根据权利要求2所述的电机降噪装置,其特征在于,所述处理器为数字信号处理器或微控制器。
4.一种电机装置,其特征在于,包括电机以及权利要求1至3任意一项所述的电机降噪装置;
所述电机的一端部机械连接所述电风扇的处于气流流出方向上的端部;
所述信号处理设备机械连接所述电风扇。
5.根据权利要求4所述的电机装置,其特征在于,还包括防尘罩;
所述防尘罩机械连接在所述电风扇的处于气流流入方向上的端部。
6.根据权利要求5所述的电机装置,其特征在于,还包括前罩板;
所述前罩板机械连接所述电机上远离所述电风扇的端部。
7.根据权利要求4至6任意一项所述的电机装置,其特征在于,所述电机为伺服电机。
8.一种电机降噪方法,其特征在于,包括以下步骤:
检测电机的噪声信号;
根据所述噪声信号,生成对应的电流信号;所述电流信号用于驱动电风扇发出噪声抵消信号;所述噪声抵消信号用于抵消所述噪声信号。
9.根据权利要求8所述的电机降噪方法,其特征在于,根据所述噪声信号,生成对应的电流信号的步骤中,包括步骤:
分析所述噪声信号,得到对应的频谱信息;
根据所述频谱信号中的最大幅值对应的频率,生成对应的控制信号;
对所述控制信号进行数模转换以及信号放大,得到所述电流信号。
10.根据权利要求9所述的电机降噪方法,其特征在于,分析所述噪声信号,得到对应的频谱信息的步骤中:
基于快速傅里叶变换算法分析所述噪声信号,得到对应的所述频谱信息。
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