[发明专利]智能巡检机器人

说明书

本发明涉及智能巡检机器人，它包括本体，本体的前侧设置有充电接头，本体的四面分别设置有红外测距传感器，本体的上侧设置有主机箱，主机箱的前后两侧分别设置有散热孔，主机箱的中部设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的上侧设置有的球型旋转接头，球型旋转线接头的右侧连接有红外热成像仪，球型旋转接头的左侧连接有摄像头，摄像头的左侧设置有照明灯，主机的右部上侧设置有温湿度传感器，温湿度传感器的上侧设置有声音传感器本体的下侧两边设置有履带，本体的下侧设置有起尘刷，起尘刷的后侧设置有吸尘孔，吸尘孔的后侧设置有集尘盒；本发明具有续航时间长、高度智能、检查全面、功能多样、检测全面的优点。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及智能巡检机器人。

背景技术

随着无人值守变电站的实施，调度监控信息规范制度的不断深化和完善，被称为变电站“千里眼”的遥视系统的重要地位日益突出。然而变电站遥视系统一般都是监视户外设备一次设备（例如变压器、开关，母线、电容器、室内10千伏开关柜等），变电站控制室内的屏柜设备，虽然室内墙壁上也安装由视频监控设备，但是只是看一个大概，对于屏柜内设备几乎看不清楚，现在无人值守变电站运行操作队人员正常巡视设备也是有固定时间的，监控权限移交调度监控班，监控值班员监盘发现变电站设备告警故障时，都是通过智能电网调度控制系统的语音报警功能、画面推图功能、告警信号功能，来判断分析变电站故障的。但是对于变电站控制室内柜内重要设备的外观情况的好坏、设备上的接线连接情况，设备上信号灯的闪烁情况是否正常，包括设备上的厂商名称和设备型号等都无法监视，由于现在变电站都是无人值守站，而且有的变电站路途比较远（5-200公里之间），如果不能精准的判断设备故障，或是带去更换的设备型号不兼容等等问题，可能就会耽误抢修时间，降低工作效率，无法及时发现设备出现故障而报警，导致出现严重事故；因此，提供一种续航时间长、高度智能、检查全面、功能多样、检测全面的智能巡检机器人是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种续航时间长、高度智能、检查全面、功能多样、检测全面的智能巡检机器人。

本发明的目的是这样实现的：智能巡检机器人，它包括本体，所述的本体的下侧两边设置有履带，所述的本体的后侧设置有充电接头，所述的本体的四面分别设置有红外测距传感器，所述的本体的上侧设置有主机箱，所述的主机箱的前后两侧分别设置有散热孔，所述的主机箱的中部设置有第一电动伸缩杆，所述的第一电动伸缩杆的上侧设置有的球型旋转接头，所述的球型旋转线接头的右侧连接有红外热成像仪，所述的球型旋转接头的左侧连接有摄像机，所述的摄像机的左侧设置有照明灯，所述的主机的右部上侧设置有温湿度传感器，所述的温湿度传感器的上侧设置有环境降噪拾音器，所述的本体的下侧设置有起尘刷所述的起沉刷的上侧设置有第三电机，所述的电机与本体之间设置于密封圈，所述的起尘刷的后侧设置有吸尘孔，所述的吸尘孔的后侧设置有集尘盒，所述的本体内部前侧设置有电池组，所述的电池组的上侧设置有挡板，所述的本体内部左右两侧设置有电机，所述的电机连接传动轴，所述的传动轴分别控制左右两侧的履带，所述的主机箱的内部右侧设置有控制器。

优选的，所述的摄像机包括两个高清主摄像头和一个广角摄像头，两个主摄像头可满足对设备精准情况拍摄，广角摄像头可满足对近距离或远距离的变焦拍摄，拍摄出清晰图像，能够让控制器辨认出设备数据及设备状况。

优选的，所述的球型旋转接头的中部设置有RPS镭射地图扫描仪，所述的RPS镭射地图扫描仪设置在球型连接头的中部，所述的RPS镭射地图扫描仪能够随着球型旋转连接头旋转进行扫描，设置在球型旋转接头的中部能够随着旋转对巡检的区域，形成较全面的空间地图，为机器人的行动路线提供全面的空间地图。

优选的，所述的主机箱的上部后侧设置有支柱，所述的支柱的上侧连接有信号接收传送装置，信号接收传送装置一方面接收监控中心下达的巡检任务指令，另一方面对进行巡检区域得到的数据和图像发送至监控中心。

所述的支柱与主机箱之间的连接方式为焊接，所述的主机箱与本体之间的连接方式为焊接。