[发明专利]智能巡检机器人

权利要求书

1.智能巡检机器人，它包括本体，其特征在于：所述的本体的下侧两边设置有履带，所述的本体的后侧设置有充电接头，所述的本体的四面分别设置有红外测距传感器，所述的本体的上侧设置有主机，所述的主机的前后两侧分别设置有散热孔，所述的主机的中部设置有第一电动伸缩杆，所述的第一电动伸缩杆的上侧设置有球型旋转接头，所述的球型旋转线接头的右侧连接有红外热成像仪，所述的球型旋转接头的左侧连接有摄像机，所述的摄像机的左侧设置有照明灯，所述的主机的右部上侧设置有温湿度传感器，所述的温湿度传感器的上侧设置有环境降噪拾音器，所述的本体的下侧设置有起沉刷，所述的起沉刷的上侧设置有第三电机，所述的电机与本体之间设置于密封圈，所述的起沉刷的后侧设置有吸尘孔，所述的吸尘孔的后侧设置有集尘盒，所述的本体内部后侧设置有电池组，所述的电池组的上侧设置有挡板，所述的本体内部左右两侧设置有第一电机，所述的第一电机连接传动轴，所述的传动轴分别控制左右两侧的履带，所述的主机箱的内部右侧设置有控制器，所述的主机箱的内部后侧设置有定位装置，所述的控制器的左侧连接有硬盘，所述的主机箱的内部左侧设置有扬声器。

2.根据权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述的摄像机包括两个高清主摄像头和一个广角摄像头。

3.根据权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述的球型旋转接头的中部还设置有RPS镭射地图扫描仪，所述的RPS镭射地图扫描仪设置在球型连接头的中部，所述的RPS镭射地图扫描仪能够随着球型旋转连接头旋转进行扫描。

4.根据权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述的主机箱的上部后侧设置有支柱，所述的支柱的上侧连接有信号接收传送装置。

5.根据权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述的第一电动伸缩杆的伸缩极限最高为两米。

6.根据权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述的支柱与主机箱之间的连接方式为焊接，所述的主机箱与本体之间的连接方式为焊接。

7.根据权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述的控制器连接电池组、红外测距传感器、温湿度传感器、环境降噪拾音器、左右履带的控制电机、RPS镭射地图扫描仪、摄像机，红外热成像仪、第一电动伸缩杆、信号接收传送装置、大容量硬盘等，连接方式为线接。

8.根据权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述的红外测距传感器为GP2Y0A21YK0F型红外测距传感器，所述的温湿度传感器为HTU21温湿度传感器，所述的环境降噪拾音器为M1203P环境降噪拾音器，所述的尘满检测器为DT-618风速测量仪。

9.根据权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述的本体内部还包括吸尘装置，吸尘装置由吸风机、集尘管、灰尘过滤网、第二电动伸缩杆、导向轮、导向杆、延长杆，风速测速器组成，所述的滚筒设置在吸尘孔的上侧，所述的吸风机设置在集合盒的上侧，所述的灰尘过滤网设置在集尘盒与吸风机之间，所述的集尘管连接集尘盒与集尘孔，所述的集尘盒的左右两侧分别焊接有延长杆，所述的延长杆的外侧焊接有导向轮，所述的集尘盒的左右两侧分别设置有导向杆，所述的灰尘过滤网的上侧设置有尘满检测器。

10.根据权利要求9所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述的导向杆为长方体，所述的集尘盒焊接在第二电动伸缩杆的顶端，所述的集尘盒为没有底板的空心长方体盒子。