[发明专利]一种六面顶压机液压油缸同步控制方法

说明书

本发明公开了一种六面顶压机液压油缸同步控制方法，先进行工作油缸回程、放置合成块、空进并暂停，然后往复增压器进入等容量转换模式进行同步充液，然后往复增压器进入定容量及增压比超压模式进行同步超压，最后进行保压和卸压，充液过程中，往复增压器的高、低压出油同时高精度定量注入到工作油缸中，使油缸活塞快速精准运动，超压过程中，往复增压器活塞左右摆动运行，使往复增压的油不断流入对应的工作油缸进行超压；本发明能够保证六缸等容积供油同步位移控制精度，使同步控制精度达到0.1mm～0.2mm，往复增压器还能够作为超高压油源，将工作油缸加载到120MPa的工作压力，且本发明能够在充液和超压过程同样实现精确控制六缸同步位移。

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种六面顶压机液压油缸同步控制方法。

背景技术

六面顶压机是我国人造金刚石合成的主要设备，其工作原理为：六个工作油缸在XZY三个坐标轴线上两两相对，高压油从六个方向通入,对主机中心进行加压,推动活塞前进,使活塞前端面产生超高压力,在主机中心硬质合金顶锤的作用下使生产原料块形成一个密封的正方体超高压容腔,该腔体提供了人造金刚石合成的高压条件。此加压过程中压机活塞对三个坐标中心运动的位置精度对生产性能有决定性的影响，所以，液压系统中加压缸是否具备较高的同步精度,对降低昂贵的硬质合金顶锤消耗及提升产品质量有着重大意义。目前，传统的六面顶压机液压系统多如图1所示，采用电液控制系统对液压系统中各个元器件进行控制，依靠节流阀23至节流阀28共六个节流阀来调节工作油缸3至工作油缸8共六个工作油缸的速度匹配和对油缸的同步精度要求，其存在的问题为，六个固定节流阀的调节过程没有统一的标准,全靠经验手动调节,工作中受油温及原料块压缩变形阻力波动的影响，使六个工作油缸同步位移的重复精度变化较大，并且只能在压机的充液过程调节控制六缸位移速度，在10~120MPa的超压段，高压油不经过节流阀23至节流阀28，无法同步运动调节。

发明内容

本发明的目的是提供一种六面顶压机液压油缸同步控制方法，能够分别向六个工作油缸等容量供油，推动六个工作油缸中活塞的精确同步位移，且实现了充液过程和超压过程均能实现精确同步控制，同时，还兼具结构简单、灵活度高的优点。

本发明采用的技术方案为：

一种六面顶压机液压油缸同步控制方法，六面顶压机液压系统包括六个工作油缸，分别为三个定位缸和三个动缸，每个工作油缸上均一一对应连接有单缸供油管路，六路单缸供油管路的进油口分别连接主供油管路，单缸供油管路上由液压油流向工作油缸时的方向依次设有单缸换向阀和超高压液控单向阀，包括以下步骤：

A、工作油缸回程：将三个定位缸和三个动缸活塞回程，其中，定位缸活塞回程至预设位置，动缸活塞回程到底；定位缸回程到位时，定位缸活塞前端所安装顶锤的端面距离六面顶压机坐标原点中心的距离为待加工六方合成块边长的1/2；

B、放置合成块：放入待加工六方合成块，使待加工六方合成块贴紧定位缸活塞前端安装的顶锤端面；

C、空进并暂停：将每个动缸的活塞向六面顶压机坐标中心原点位置前进直至动缸顶锤前端面接触到合成块，活塞前进到位并停止移动；当三个动缸活塞全部前进到位时，开始暂停时间的计时；

D、暂停计时结束后，通过往复增压器对工作油缸进行同步充液，往复增压器进入等容量转换工作模式：具体过程如下：

d1：在主供油管路与超高压液控单向阀之间安装往复增压器，往复增压器与工作油缸一一对应，然后，主供油回管路与单缸供油管路之间的电磁换向阀断电，主供油管路与往复增压器之间的电磁换向阀得电吸合，主油泵压力油全部进入六个相同的往复增压器电磁阀的P口中；

d2：将六个工作油缸供油管路与主油泵之间截断，使六路供油管路之间相互隔断；