[发明专利]金属零件加工用自动化装置

说明书

本发明公开一种金属零件加工用自动化装置，用于微创手术夹头零件，包括第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件和下料组件，所述第一传送组件前端与料盒连接，所述第一传送组件上并位于调整板后方安装有一限高板，此限高板的两端分别与第一传送组件的两个侧板连接，位于所述限高板后方的第一传送组件后端通过一第二滑槽与第二传送组件连接，所述第二传送组件通过第二传送带将来自第二滑槽、第一滑槽的零件向后方运送，所述第三滑槽与换向盘槽均通过一第四滑槽与安装于第三传送带上方的收集器连接。本发明实现了对加工完成的零件的自动下料收集，具有良好的系统性和一体性，同时提高作业的效率和质量。

技术领域

本发明涉及一种金属零件加工用自动化装置，具体地说是一种在工件去毛刺加工中能够自动对微创手术夹头零件上下料的机械装置。

背景技术

微创手术夹头零件对加工表面粗糙度和棱边质量要求很高，尤其是加工表面不允许有任何残余加工毛刺，但在机加工后不可避免的存在大量毛刺需要去除，由于工件需要单件加工并检验，因此需要根据去毛刺加工工艺设计一种满足单件去毛刺加工的自动化运料结构，来提高加工效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种金属零件加工用自动化装置，该金属零件加工用自动化装置实现了对加工完成的零件的自动下料收集，具有良好的系统性和一体性，同时提高作业的效率和质量。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种金属零件加工用自动化装置，用于微创手术夹头零件，所述零件包括基板、设置于基板上表面的两个凸条部和两个夹翼部，所述两个凸条部平行设置于基板长度方向上的两个边缘处，所述两个夹翼部位于基板一端，并分别与两个凸条部连接；

当零件的基板下表面与传送带接触时，此零件的高度为H2、凸条部高度为H1，零件的总长度为L、夹翼部长度为L1，零件的宽度为W；

当零件的夹翼部顶面与传送带接触时，所述零件的高度为H3；

所述上下料装置包括第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件和下料组件，所述第一传送组件的第一传送带高度高于第二传送组件的第二传送带高度，所述第二传送组件的第二传送带高度高于第三传送组件的第三传送带高度，所述下料组件连接于第三传送组件后端；

所述第一传送组件前端与料盒连接，用于将料盒中落下的零件向后方运送，所述第一传送组件中部设置有一调整板，此调整板沿第一传送带运动方向设置于第一传送带上方，并在垂直于第一传送带运动方向的方向上将第一传送带上方空间一分为二；

所述第一传送组件上并位于调整板后方安装有一倾斜设置的限高板，此限高板的两端分别与第一传送组件的两个侧板连接，所述限高板位于第一传送带上方，且此限高板与传送带之间的距离大于H3且小于H2，所述限高板的摩擦系数小于第一传送组件传送带的摩擦系数，位于限高板前端面处的第一传送带通过一第一滑槽与第二传送组件连接，用于将未通过限高板的高度为H2的零件送至第二传送组件，所述限高板靠近第一滑槽的一端向远离调整板的一侧倾斜；

位于所述限高板后方的第一传送组件后端通过一第二滑槽与第二传送组件连接，用于将通过限高板的高度为H3零件送至第二传送组件，所述第二滑槽具有至少两个截面为矩形的滑道，所述滑道的截面高度H4大于零件的长度L/2、截面宽度W2大于零件的宽度W且小于零件的高度H2，所述第二滑槽与第一传送组件连接的前端为半圆形滑槽部；

所述第二传送组件通过第二传送带将来自第二滑槽、第一滑槽的零件向后方运送，所述第二传送组件上设置有一筛选板，此筛选板位于第二滑槽、第一滑槽与第二传送带连接处的后方，用于筛选来自第二滑槽和第一滑槽的零件，所述筛选板的一个端面与第二传送组件的一个侧板连接，筛选板的另一个端面与第二传送组件的另一个侧板之间的距离W3大于L1且小于1.2*L1，所述筛选板的下表面与第二传送带之间的距离H5大于H1且小于1.5*H1；