[发明专利]金属零件加工用自动化装置

权利要求书

1.一种金属零件加工用自动化装置，其特征在于：用于微创手术夹头零件（10），所述零件（10）包括基板（101）、设置于基板（101）上表面的两个凸条部（102）和两个夹翼部（103），所述两个凸条部（102）平行设置于基板（101）长度方向上的两个边缘处，所述两个夹翼部（103）位于基板（101）一端，并分别与两个凸条部（102）连接；

当零件（10）的基板（101）下表面与传送带接触时，此零件（10）的高度为H2、凸条部（102）高度为H1，零件（10）的总长度为L、夹翼部（103）长度为L1，零件（10）的宽度为W；

当零件（10）的夹翼部（103）顶面与传送带接触时，所述零件（10）的高度为H3；

上下料装置包括第一传送组件（1）、第二传送组件（2）、第三传送组件（3）和下料组件（8），所述第一传送组件（1）的第一传送带（11）高度高于第二传送组件（2）的第二传送带（21）高度，所述第二传送组件（2）的第二传送带（21）高度高于第三传送组件（3）的第三传送带（31）高度，所述下料组件（8）连接于第三传送组件（3）后端；

所述第一传送组件（1）前端与料盒连接，用于将料盒中落下的零件向后方运送，所述第一传送组件（1）中部设置有一调整板（12），此调整板（12）沿第一传送带（11）运动方向设置于第一传送带（11）上方，并在垂直于第一传送带（11）运动方向的方向上将第一传送带（11）上方空间一分为二；

所述第一传送组件（1）上并位于调整板（12）后方安装有一倾斜设置的限高板（13），此限高板（13）的两端分别与第一传送组件（1）的两个侧板连接，所述限高板（13）位于第一传送带（11）上方，且此限高板（13）与传送带之间的距离大于H3且小于H2，所述限高板（13）的摩擦系数小于第一传送组件（1）传送带的摩擦系数，位于限高板（13）前端面处的第一传送带（11）通过一第一滑槽（5）与第二传送组件（2）连接，用于将未通过限高板（13）的高度为H2的零件（10）送至第二传送组件（2），所述限高板（13）靠近第一滑槽（5）的一端向远离调整板（12）的一侧倾斜；

位于所述限高板（13）后方的第一传送组件（1）后端通过一第二滑槽（4）与第二传送组件（2）连接，用于将通过限高板（13）的高度为H3零件（10）送至第二传送组件（2），所述第二滑槽（4）具有至少两个截面为矩形的滑道，所述滑道的截面高度H4大于零件（10）的长度L/2、截面宽度W2大于零件（10）的宽度W且小于零件（10）的高度H2，所述第二滑槽（4）与第一传送组件（1）连接的前端为半圆形滑槽部（401）；

所述第二传送组件（2）通过第二传送带（21）将来自第二滑槽（4）、第一滑槽（5）的零件（10）向后方运送，所述第二传送组件（2）上设置有一筛选板（22），此筛选板（22）位于第二滑槽（4）、第一滑槽（5）与第二传送带（21）连接处的后方，用于筛选来自第二滑槽（4）和第一滑槽（5）的零件（10），所述筛选板（22）的一个端面与第二传送组件（2）的一个侧板连接，筛选板（22）的另一个端面与第二传送组件（2）的另一个侧板之间的距离W3大于L1且小于1.2*L1，所述筛选板（22）的下表面与第二传送带（21）之间的距离H5大于H1且小于1.5*H1；

所述第二传送组件（2）末端的设置有一位于第二传送带（21）上方的倾斜设置的挡板（23）和一与第二传送带（21）连接的第三滑槽（7），用于将通过筛选板（22）的零件（10）送至第三传送组件（3）；

位于筛选板（22）下方的第二传送带（21）通过一换向盘槽（6）与所述第三传送组件（3）连接，用于将未通过筛选板（22）的零件（10）送至第三传送组件（3），所述筛选板（22）靠近换向盘槽（6）的端面为向换向盘槽（6）一侧倾斜的弧形斜面，所述换向盘槽（6）进一步包括壳体（601）、位于壳体（601）内的内仓（602）和驱动内仓（602）旋转的转轴（603），沿所述内仓（602）的圆周方向上等间隔设置有若干隔板（606），此若干隔板（606）将内仓（602）分隔为若干大小相同的换向槽（607），所述壳体（601）上下分别开有与内仓（602）连通的入料口（604）、出料口（605），所述入料口（604）与第二传送带（21）连接，所述出料口（605）与第三传送组件（3）连接；

所述下料组件（8）进一步包括导轨（52）、活动安装于导轨（52）上的若干夹头（51）、下料传送带（53）和下料盒（54），所述第三传送组件（3）末端具有一下料口（47），当零件仓（46）随第三传送组件（3）运动至下料口（47）时，所述夹头（51）将位于零件仓（46）内的零件（10）运送至加工位，再将加工完成的零件（10）运送至下料传送带（53），通过下料传送带（53）将零件（10）运送至下料盒（54）内。