[发明专利]一种车载单元唤醒方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车载单元唤醒方法，其特征在于，包括：

获取目标区域的至少一组车流图像，所述车流图像是通过对应目标区域的摄像装置实时拍摄得到的；

根据所述车流图像，实时获得位于所述目标区域的车流检测结果,所述车流检测结果包括当前车辆密度；

根据所述车流检测结果，确定是否通过对应所述目标区域的路侧单元唤醒位于所述目标区域内的车载单元；

在所述目标区域包括M个局部区域，且每一局部区域对应至少一个路侧单元和至少一个摄像装置下:

在所述车流检测结果为当前车辆密度时,根据所述车流检测结果，确定是否通过对应所述目标区域的路侧单元唤醒位于所述目标区域内的车载单元,包括:

根据所述目标区域内的M个局部区域的摄像装置实时拍摄得到的H组车流图像，获得M个局部区域的当前车辆密度；

针对每一局部区域，若该局部区域的当前车辆密度大于第二阈值，则确定暂停该局部区域的路侧单元向该局部区域内的车载单元发送唤醒信号；

若所述M个局部区域的当前车辆密度均小于第二阈值，则确定开启或保持其中N个局部区域对应的路侧单元向该目标区域内的车载单元发送唤醒信号，其中所述N个局部区域为当前车辆密度最小的区域，M大于N，H大于或等于M，M、N和H均为正整数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车流检测结果包括当前车辆移动速度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车流图像，实时获得位于所述目标区域的车流检测结果，包括：

根据所述车流图像和图像识别算法获取所述车流图像的车辆数量、以及对应目标区域的面积，实时计算得到所述目标区域的当前车辆密度。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车流图像，实时获得位于所述目标区域的车流检测结果，包括：

根据至少两帧车流图像和图像识别算法，实时计算得到所述目标区域的车辆移动速度。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车流检测结果，确定是否通过对应所述目标区域的路侧单元唤醒位于所述目标区域内的车载单元，包括：

在所述车流检测结果为车辆移动速度时，

若所述车辆移动速度小于第三阈值，确定暂停所述目标区域的路侧单元向该目标区域内的车载单元发送唤醒信号；

若所述车辆移动速度大于或等于第三阈值，确定开启或保持所述目标区域的路侧单元向该目标区域内的车载单元发送唤醒信号。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，

在所述目标区域包括M个局部区域，且每一局部区域对应至少一个路侧单元和至少一个摄像装置下；

则所述根据所述车流检测结果，确定是否通过对应所述目标区域的路侧单元唤醒位于所述目标区域内的车载单元，包括：

根据所述目标区域的内的M个局部区域的摄像装置实时拍摄得到的H组车流图像，获得M个局部区域的当前车辆移动速度；其中每组车流图像包括至少两帧图像；

针对每一局部区域，若该局部区域的当前车辆移动速度小于第四阈值，则确定暂停该局部区域的路侧单元向该局部区域内的车载单元发送唤醒信号；

若所述M个局部区域的当前车辆移动速度均大于第四阈值，则确定开启或保持其中N个局部区域对应的路侧单元向该目标区域内的车载单元发送唤醒信号，其中所述N个局部区域为当前车辆移动速度最大的区域；

M大于N，H大于或等于M，M、N和H均为正整数。