[发明专利]一种集装箱检测系统

说明书

本发明公开了一种集装箱检测系统，包括：图像采集设备，设置在所述集装箱转运路径上，用于采集所述集装箱的目标图像；激光雷达设备，设置在所述集装箱转运路径上，用于采集所述集装箱的表面形状数据；服务器，用于根据所述目标图像和所述表面形状数据，分析判断所述集装箱是否存在残损。由于图像采集设备和激光雷达设备均设置在集装箱转运路径上，可实现在集装箱转运过程中，自动采集数据，不需要单独花费数据采集的时间，不影响集装箱的正常转运，数据采集效率显著提高，且自动将数据传输给服务器，在服务器端自动获取集装箱的残损情况，使对集装箱的检测效率效率显著提高。

技术领域

本发明涉及集装箱检测技术领域，尤其涉及一种集装箱检测系统。

背景技术

货运集装箱被广泛应用于水上、道路、铁路等形式的运输。在运输和使用过程中，多种因素会导致集装箱箱体和结构受到一定程度的损害。因此，在每次运输活动结束之后对集装箱箱体进行检查(验箱)，并评估损坏情况，就成为保证运输安全的重要手段。

目前主要的检查手段是依靠人工进行，并专门设有“验箱师”职位，检测的效率低。现有技术中，为了提高检测效率，也有借助检测产品进行验箱的，例如，目前市场上的“验箱宝”，依靠人工使用移动设备采集集装箱外观和内部照片，上传到服务端，以验视集装箱箱况，判断卸货后的集装箱是否存在残损。但该方法依然需要借助人工采集照片，其检测效率仍然很低。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的集装箱检测系统。

一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种集装箱检测系统，所述系统包括：

图像采集设备，设置在所述集装箱转运路径上，用于采集所述集装箱的目标图像；

激光雷达设备，设置在所述集装箱转运路径上，用于采集所述集装箱的表面形状数据；

服务器，用于根据所述目标图像和所述表面形状数据，分析判断所述集装箱是否存在残损。

可选的，所述图像采集设备和所述激光雷达设备设置在所述集装箱转运的闸口。

可选的，所述系统包括多台所述图像采集设备和多台所述激光雷达设备；其中，

所述多台所述图像采集设备分别安装在所述闸口的正上方、两侧和入口上方；

所述多台所述激光雷达设备分别安装在所述闸口的正上方、两侧和入口上方：。

可选的，所述图像采集设备用于采集所述集装箱顶板、侧板和箱门板的目标图像；所述激光雷达设备用于采集所述集装箱顶板、侧板和箱门板的表面形状数据。

可选的，对所述图像采集设备和所述激光雷达设备进行标定，使所述目标图像中的像素点与所述表面形状数据一一对应。

可选的，所述服务器分别与所述图像采集设备和所述激光雷达设备通信连接，以获取所述图像采集设备采集的目标图像，以及所述激光雷达设备采集的表面形状数据。

可选的，所述服务器中包括：

已训练的神经网络模型，用于根据所述目标图像和所述表面形状数据，分析判断所述集装箱是否存在残损。

可选的，所述服务器中还包括：

数据预处理模块，用于根据目标图像和所述表面形状数据，获得深度图。

可选的，所述已训练的神经网络模型还用于根据所述目标图像和所述深度图，获得所述集装箱的残损位置。

可选的，所述服务器还包括：

残损分析模块，用于根据所述表面形状数据和所述残损位置，获得残损的损坏程度。