[发明专利]一种集装箱检测系统

权利要求书

1.一种集装箱检测系统，其特征在于，所述系统包括：

图像采集设备，设置在所述集装箱转运路径上，用于采集所述集装箱的目标图像；

激光雷达设备，设置在所述集装箱转运路径上，用于采集所述集装箱的表面形状数据；

服务器，用于根据所述目标图像和所述表面形状数据，分析判断所述集装箱是否存在残损。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备和所述激光雷达设备设置在所述集装箱转运的闸口。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统包括多台所述图像采集设备和多台所述激光雷达设备；其中，

所述多台所述图像采集设备分别安装在所述闸口的正上方、两侧和入口上方：

所述多台所述激光雷达设备分别安装在所述闸口的正上方、两侧和入口上方；。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备用于采集所述集装箱顶板、侧板和箱门板的目标图像；所述激光雷达设备用于采集所述集装箱顶板、侧板和箱门板的表面形状数据。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，对所述图像采集设备和所述激光雷达设备进行标定，使所述目标图像中的像素点与所述表面形状数据一一对应。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器分别与所述图像采集设备和所述激光雷达设备通信连接，以获取所述图像采集设备采集的目标图像，以及所述激光雷达设备采集的表面形状数据。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述服务器中包括已训练的神经网络模型；所述已训练的神经网络模型用于根据所述目标图像和所述表面形状数据，分析判断所述集装箱是否存在残损。

8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述服务器中还包括：

数据预处理模块，用于根据目标图像和所述表面形状数据，获得深度图。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述已训练的神经网络模型还用于根据所述目标图像和所述深度图，获得所述集装箱的残损位置。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述服务器还包括：

残损分析模块，用于根据所述表面形状数据和所述残损位置，获得残损的损坏程度。