[发明专利]基于433通信技术的增强定位跟踪方法

说明书

本发明公开了一种基于433通信技术的增强定位跟踪方法，涉及定位跟踪技术领域。本发明以下步骤，利用定位追踪器与内置的433对讲机发射器，在1000米的范围内不依赖于GPS卫星，通信基站，WiFi热点等外部设备进行定位，利用现有433MHz的对讲机接收定位追踪器发射的433MHz型号，播放特定频率的声音，播放音量大小与对讲机接收到的433MHz信号强度呈正比，根据对讲机显示的信号强度以及对应的特定频率的声音的强弱，来判断与定位追踪器距离的远近，本发明通过发送433MHz频率信号使得对讲机无需解析发出规律的声音警报，根据警报强弱定位，通过自动调控信号发射间隔时间优化功耗，延长定位追踪器续航时间。

技术领域

本发明涉及定位跟踪技术领域，具体为基于433通信技术的增强定位跟踪方法。

背景技术

目前常用的定位跟踪方案有GPS、WiFi和移动基站定位等。GPS定位是最常见的定位技术，它信号好、定位精度高、使用范围广，几乎所有需要定位的设备的标配；缺点是，信号不能透过金属和钢筋水泥混合物，因而不能在室内如地下停车场、高桥下、密集的楼房下使用。GPS定位依赖于GPS卫星，在卫星覆盖不到的地方无法使用；基站定位也是很常见的定位方式，它是基于通信运营商建立的基站来定位的，那么它的优缺点就很明显了，附近的基站点多，那么定位就准，如果站点少甚至没有，那就定位误差大，或者是无法定位。一般说来，不管基站点多少，基站的定位误差在几十米左右，误差大的有几百米；WiFi定位主要应用于室内定位，设备附近需要有固定WiFi热点，WiFi定位的精度也是较高，但基本只存在于城市，人群密集区。没有固定WiFi热点的区域，则无法采用WiFi定位功能。

以上三种定位方式均存在定位追踪缺陷，若单一使用无法实现大范围精确定位，GPS、基站和WiFi均需要相应的环境或设备支持，缺少其中一种定位方式，则定位功能受限，并且上述定位方式无法判断搜寻点与被搜寻点之间的位置差，被搜寻设备存在功耗高的设计缺陷，容易缺电导致定位连接中断，因此研发一种综合的定位跟踪搜寻方案是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于433通信技术的增强定位跟踪方法，适用于车辆、货物、贵重物品、个人、宠物等的定位跟踪，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于433通信技术的增强定位跟踪方法，包括以下步骤：

步骤一、利用所述定位追踪器与内置的433对讲机发射器，在1000米的范围内不依赖于GPS卫星，通信基站，WiFi热点等外部设备进行定位；

步骤二、利用现有433MHz的所述对讲机接收定位追踪器发射的433MHz型号，播放特定频率的声音，播放音量大小与对讲机接收到的433MHz信号强度呈正比；

步骤三、根据所述对讲机显示的信号强度以及对应的特定频率的声音的强弱，来判断与定位追踪器距离的远近，配合具有方向性天线的对讲机，对讲机天线指向亦可反应跟踪器所在方向，用户可根据以上特性，逐步缩小和设备的距离，最终找到定位追踪器；

其中，所述定位追踪器包括基带处理器，基带处理器一端连接有SIM卡与储存电路、LTECat-M射频模块、GPS模块、WIFI模块、433模块、电源管理模块和3D加速度测量模块，所述LTECat-M射频模块的输出端连接射频放大器，所述射频放大器的输出端连接天线，并通过滤波电路连接所述LTECat-M射频处理器；所述LTECat-M射频模块通过无线方式连接监控平台服务器，将收集到的各类信息传输到后台服务器；所述基带处理器、SIM卡和存储电路、GSM射频处理器、GPS模块、WIFI模块、433模块、电源管理模块、射频放大器、天线以及滤波电路均封装在定位追踪器的外壳内部。