[发明专利]基于433通信技术的增强定位跟踪方法

权利要求书

1.基于433通信技术的增强定位跟踪方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、利用所述定位追踪器与内置的433对讲机发射器，在1000米的范围内不依赖于GPS卫星，通信基站，WiFi热点等外部设备进行定位；

步骤二、利用现有433MHz的所述对讲机接收定位追踪器发射的433MHz型号，播放特定频率的声音，播放音量大小与对讲机接收到的433MHz信号强度呈正比；

步骤三、根据所述对讲机显示的信号强度以及对应的特定频率的声音的强弱，来判断与定位追踪器距离的远近，配合具有方向性天线的对讲机，对讲机天线指向亦可反应跟踪器所在方向，用户可根据以上特性，逐步缩小和设备的距离，最终找到定位追踪器；

其中，所述定位追踪器包括基带处理器，基带处理器一端连接有SIM卡与储存电路、LTECat-M射频模块、GPS模块、WIFI模块、433模块、电源管理模块和3D加速度测量模块，所述LTECat-M射频模块的输出端连接射频放大器，所述射频放大器的输出端连接天线，并通过滤波电路连接所述LTE Cat-M射频处理器；所述LTE Cat-M射频模块通过无线方式连接监控平台服务器，将收集到的各类信息传输到后台服务器；所述基带处理器、SIM卡和存储电路、GSM射频处理器、GPS模块、WIFI模块、433模块、电源管理模块、射频放大器、天线以及滤波电路均封装在定位追踪器的外壳内部。

2.根据权利要求1所述的基于433通信技术的增强定位跟踪方法，其特征在于，所述定位追踪器将收集到的相关网络信息，按照协议组包后采用TCP或UDP协议将报告通过LTECat-M网络传输到后台服务器，所述后台服务器通过每一个单独的有效数据信息定位计算出定位追踪器所在地的一个范围，同时，所述定位追踪器会将设备的相关信息，比如IMEI、设备名称、版本信息、运动状态、报告时间、电池电量的信息组包在发送的报告中。

3.根据权利要求1所述的基于433通信技术的增强定位跟踪方法，其特征在于，所述基带处理器连接有Type-C串口和复位键，所述Type-C串口可连接电脑进行配置和调试。

4.根据权利要求1所述的基于433通信技术的增强定位跟踪方法，其特征在于，所述定位跟踪器每秒发送433MHz频率的信号，所述433MHz信号为全1的曼切斯特编码，所述对讲机检测到433MHz信号时会直接发出嘟嘟音。

5.根据权利要求1所述的基于433通信技术的增强定位跟踪方法，其特征在于，所述定位跟踪器处于静止状态时，可在默认配置为固定较长时间的间隔的数据上报，其他时间处于低功耗的睡眠模式。

6.根据权利要求1所述的基于433通信技术的增强定位跟踪方法，其特征在于，所述定位跟踪器处于运动状态时，所述定位追踪器会自动退出睡眠模式，进入较高的上报频率上报数据；同时所述服务器可以下发配置开启433MHz信号发射，所述对讲机接收到定位追踪器发出的433MHz信号。

7.根据权利要求1所述的基于433通信技术的增强定位跟踪方法，其特征在于，所述基带处理器首先配置433MHz SPI，给定位追踪器433MHz芯片上电复位，配置定位追踪器433MHz寄存器，完成配置后所述定位追踪器进入休眠模式。

8.根据权利要求1所述的基于433通信技术的增强定位跟踪方法，其特征在于，所述定位追踪器信号发射信号过程如下，所述定位追踪器首先使基带处理器退出睡眠模式，433MHZ芯片进入IDLE空闲状态，清空433MHZ芯片TX FIFO缓冲区，将全1数据写入TX FIFO寄存器，开启433MHz芯片TX模式发出数据，发送完成后允许基带睡眠，所述定位追踪器以设定好的间隔，重复以上过程。

9.根据权利要求1所述的基于433通信技术的增强定位跟踪方法，其特征在于，所述433对讲机发射器及其天线的信号传输距离为1000米。