[发明专利]侧装垃圾运输车用电控装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种侧装垃圾运输车用电控装置，包括PLC控制器和与各执行机构对应连接的执行机构控制装置，PLC控制器电连接有控制器电源，执行机构控制装置连接有执行机构控制用电源，PLC控制器的输入端与控制器电源之间连接有执行机构选择控制装置，PLC控制器的输出端与控制器电源之间连接有执行机构控制用电源控制装置，还包括尾门启闭控制装置，尾门启闭控制装置电连接至执行机构控制用电源，还公开了具体的控制方法；通过PLC控制器与执行机构控制装置的配合，可实现各执行机构的自动控制及手动控制，环卫工人根据实际的操作需要自由选择即可；通过尾门启闭控制装置可实现垃圾车车厢尾门的自动开启与关闭，使用方便、控制灵活且控制方式可选。

技术领域

本发明涉及一种垃圾运输车工作用电控装置，还涉及该侧装垃圾运输车用电控装置的具体控制方法。

背景技术

垃圾运输车可集中装载垃圾，将垃圾运输至中转站进行分装处理，且在运输过程中无二次污染，成为目前垃圾运输的主要工具。垃圾运输车上设有提桶机构、垃圾推铲机构等机构，且需要分别配置相应的控制部件，以实现垃圾的装卸。目前使用的垃圾运输车尤其是侧装垃圾运输车，受垃圾车结构的限制，各机构的控制部件安装比较分散，且控制方式单一，尾门开启关闭时，需人工开关锁，使用便利性和灵活性不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种使用方便、控制灵活且控制方式可选的侧装垃圾运输车用电控装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：侧装垃圾运输车用电控装置，包括安装于垃圾运输车上的PLC控制器和与垃圾运输车上各执行机构的液压系统分别对应连接的执行机构控制装置，所述PLC控制器电连接有控制器电源，所述执行机构控制装置连接有执行机构控制用电源，所述PLC控制器的输入端与所述控制器电源之间连接有执行机构选择控制装置，所述PLC控制器的输出端与所述控制器电源之间连接有执行机构控制用电源控制装置，所述执行机构控制用电源控制装置还电连接至所述执行机构控制用电源且与所述执行机构控制装置串联设置，还包括尾门启闭控制装置，所述尾门启闭控制装置电连接至所述执行机构控制用电源。

作为优选的技术方案，所述执行机构包括安装在垃圾运输车上的提桶机构、安装在垃圾运输车车厢内的垃圾推铲机构和安装在垃圾运输车顶端的箱体顶盖机构，所述提桶机构通过提桶导线电连接至所述执行机构控制用电源，所述垃圾推铲机构通过推铲导线电连接至所述执行机构控制用电源，所述箱体顶盖机构通过顶盖导线电连接至所述执行机构控制用电源。

作为优选的技术方案，所述执行机构控制装置包括并联在所述提桶导线上的上行电控阀DT7和下行电控阀DT8，并联在所述推铲导线上的铲进电控阀DT9和铲退电控阀DT10，并联在所述顶盖导线上的顶盖开启电控阀DT6和顶盖关闭电控阀DT5。

作为优选的技术方案，所述控制器电源包括DC-DC电压转换器，所述DC-DC电压转换器输入端为72V直流电，所述DC-DC电压转换器的输出端为24V直流电。

作为优选的技术方案，所述执行机构选择控制装置包括在所述PLC控制器的各输入端子上对应连接的上行开关S3、下行开关S4、铲进开关S1、铲退开关S2、顶盖开启开关S6、顶盖关闭开关S7和自动工作开关S5，所述上行开关S3、所述下行开关S4、所述铲进开关S1、所述铲退开关S2、所述顶盖开启开关S6、所述顶盖关闭开关S7和所述自动工作开关S5并联于所述控制器电源上，还包括与所述自动工作开关S5对应设置的自动工作监控装置。

作为优选的技术方案，所述自动工作监控装置包括在所述PLC控制器的各输入端子上对应连接推铲车尾限位开关SR4、推铲车头限位开关SR5、提桶高位限位开关SR6和提桶低位限位开关SR7，所述推铲车尾限位开关SR4、所述推铲车头限位开关SR5、所述提桶高位限位开关SR6和所述提桶低位限位开关SR7并联于所述控制器电源上。