[发明专利]侧装垃圾运输车用电控装置及其控制方法

权利要求书

1.侧装垃圾运输车用电控装置，其特征在于：包括安装于垃圾运输车上的PLC控制器和与垃圾运输车上各执行机构的液压系统分别对应连接的执行机构控制装置，所述PLC控制器电连接有控制器电源，所述执行机构控制装置连接有执行机构控制用电源，所述PLC控制器的输入端与所述控制器电源之间连接有执行机构选择控制装置，所述PLC控制器的输出端与所述控制器电源之间连接有执行机构控制用电源控制装置，所述执行机构控制用电源控制装置还电连接至所述执行机构控制用电源且与所述执行机构控制装置串联设置，还包括尾门启闭控制装置，所述尾门启闭控制装置电连接至所述执行机构控制用电源。

2.如权利要求1所述的侧装垃圾运输车用电控装置，其特征在于：所述执行机构包括安装在垃圾运输车上的提桶机构、安装在垃圾运输车车厢内的垃圾推铲机构和安装在垃圾运输车顶端的箱体顶盖机构，所述提桶机构通过提桶导线电连接至所述执行机构控制用电源，所述垃圾推铲机构通过推铲导线电连接至所述执行机构控制用电源，所述箱体顶盖机构通过顶盖导线电连接至所述执行机构控制用电源。

3.如权利要求2所述的侧装垃圾运输车用电控装置，其特征在于：所述执行机构控制装置包括并联在所述提桶导线上的上行电控阀DT7和下行电控阀DT8，并联在所述推铲导线上的铲进电控阀DT9和铲退电控阀DT10，并联在所述顶盖导线上的顶盖开启电控阀DT6和顶盖关闭电控阀DT5。

4.如权利要求3所述的侧装垃圾运输车用电控装置，其特征在于：所述控制器电源包括DC-DC电压转换器，所述DC-DC电压转换器输入端为72V直流电，所述DC-DC电压转换器的输出端为24V直流电。

5.如权利要求3所述的侧装垃圾运输车用电控装置，其特征在于：所述执行机构选择控制装置包括在所述PLC控制器的各输入端子上对应连接的上行开关S3、下行开关S4、铲进开关S1、铲退开关S2、顶盖开启开关S6、顶盖关闭开关S7和自动工作开关S5，所述上行开关S3、所述下行开关S4、所述铲进开关S1、所述铲退开关S2、所述顶盖开启开关S6、所述顶盖关闭开关S7和所述自动工作开关S5并联于所述控制器电源上，还包括与所述自动工作开关S5对应设置的自动工作监控装置。

6.如权利要求5所述的侧装垃圾运输车用电控装置，其特征在于：所述自动工作监控装置包括在所述PLC控制器的各输入端子上对应连接推铲车尾限位开关SR4、推铲车头限位开关SR5、提桶高位限位开关SR6和提桶低位限位开关SR7，所述推铲车尾限位开关SR4、所述推铲车头限位开关SR5、所述提桶高位限位开关SR6和所述提桶低位限位开关SR7并联于所述控制器电源上。

7.如权利要求6所述的侧装垃圾运输车用电控装置，其特征在于：所述执行机构控制用电源控制装置包括在所述PLC控制器的输出端子上对应连接的上行继电器KA3、下行继电器KA4、铲进继电器KA1、铲退继电器KA2、顶盖开启继电器KA6和顶盖关闭继电器KA5，所述上行继电器KA3、所述下行继电器KA4、所述铲进继电器KA1、所述铲退继电器KA2、所述顶盖开启继电器KA6和所述顶盖关闭继电器KA5并联于所述控制器电源上，还包括上行继电器的常开触点KA3-1、下行继电器的常开触点KA4-1、铲进继电器的常开触点KA1-1、铲退继电器的常开触点KA2-1、顶盖开启继电器的常开触点KA6-1和顶盖关闭继电器的常开触点KA5-1，所述上行继电器的常开触点KA3-1与所述上行电控阀DT7串联设置，所述下行继电器的常开触点KA4-1与所述下行电控阀DT8串联设置，所述铲进继电器的常开触点KA1-1与所述铲进电控阀DT9串联设置，所述铲退继电器的常开触点KA2-1与所述铲退电控阀DT10串联设置，所述顶盖开启继电器的常开触点KA6-1与所述顶盖开启电控阀DT6串联设置，所述顶盖关闭继电器的常开触点KA5-1与所述顶盖关闭电控阀DT5串联设置。