[发明专利]一种基于人头姿态判断的人群注意力焦点判断方法

说明书

一种基于人头姿态判断的人群注意力焦点判断方法，该基于人头姿态判断人群注意力焦点的方法，通过计算对应的人头偏转角度，将3D坐标系内的人头偏转角度通过计算映射到2D平面，根据俯仰角、偏航角、翻滚角计算人头朝向导线在平面上的投影，即水平面上的注意力指导线，该人群注意力焦点判断方法是通过计算多个人头偏转角度，计算对应的2D平面‑注意力指导线，通过对多人注意力指导线进行延长相交，判断多人的注意力焦点范围，可以对画面中多个人群注意力焦点进行计算并计算不同注意力焦点的关注人数。

技术领域

本发明涉及计算机视觉系统技术领域，具体涉及一种基于人头姿态判断的人群注意力焦点判断方法。

背景技术

目前采用 Dlib 库能够获取人脸特征点，通过提取左眼角、右眼角、左嘴角、右嘴角、鼻尖、下巴中央这五点，可以通过OpenCV solvePnPRansac函数计算出俯仰角、偏航角、翻滚角，实现人头部姿态估计，判断单个人头姿态情况。但是无法根据人头姿态判断注意力集中方向。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种通过将图像中的人脸分割成单独人脸图像，一人脸鼻尖特征点为图片中的相对位置并延长人头姿态指示线得到交点判断为人群注意力焦点的基于人头姿态判断的人群注意力焦点判断方法。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于人头姿态判断的人群注意力焦点判断方法，包括：

a)将具有人群的图片输入计算机，计算机采用Dlib库识别图片中的人脸，并对图片中的多个人脸进行分割，分割形成单独的人脸图像，标记人脸相对图片的位置；

b)计算机计算每个人脸的偏转角度与人头姿态指示线；

c)根据人脸在图片上的相对位置进行人脸的位置还原；

d)延长每一个人头姿态指示线，找到各个人头姿态指示线的相交点，相交点为人群注意力焦点。

优选的，步骤b)中利用OpenCV solvePnPRansac函数计算每个人脸的偏转角度与人头姿态指示线。

优选的，步骤b)中标记人脸鼻尖特征点于图片中的相对位置，对每一个人脸提取左眼角、右眼角、左嘴角、右嘴角、鼻尖及下巴中央六个特征点，通过OpenCVsolvePnPRansac函数计算出基于世界坐标系的俯仰角、偏航角、翻滚角，给出在3D状态中的人以鼻尖为起点的人头正面指示线，即定位为人头姿态指示线，将3D状态下的人头姿态指示线投影与2D画面。

优选的，将世界坐标系变换为相机坐标系，之后将相机坐标系变换为图像屋里坐标系，最后将图像屋里坐标系变换为像素坐标系，将3D世界坐标系中的人头姿态指示线以直线的方式投影到2D图像上。

优选的，当步骤d)中具有多个焦点时，根据每个焦点中指示线密度或指示线条数，对不同焦点进行热力值排名。

本发明的有益效果是：该基于人头姿态判断人群注意力焦点的方法，通过计算对应的人头偏转角度，将3D坐标系内的人头偏转角度通过计算映射到2D平面，根据俯仰角、偏航角、翻滚角计算人头朝向导线在平面上的投影，即水平面上的注意力指导线，该人群注意力焦点判断方法是通过计算多个人头偏转角度，计算对应的2D平面-注意力指导线，通过对多人注意力指导线进行延长相交，判断多人的注意力焦点范围，可以对画面中多个人群注意力焦点进行计算并计算不同注意力焦点的关注人数。

具体实施方式

下面对本发明做进一步说明。

一种基于人头姿态判断的人群注意力焦点判断方法，包括：

a)将具有人群的图片输入计算机，计算机采用Dlib库识别图片中的人脸，并对图片中的多个人脸进行分割，分割形成单独的人脸图像，标记人脸相对图片的位置；