[发明专利]一种基于人头姿态判断的人群注意力焦点判断方法

权利要求书

1.一种基于人头姿态判断的人群注意力焦点判断方法，其特征在于，包括：

a)将具有人群的图片输入计算机，计算机采用Dlib库识别图片中的人脸，并对图片中的多个人脸进行分割，分割形成单独的人脸图像，标记人脸相对图片的位置；

b)计算机计算每个人脸的偏转角度与人头姿态指示线；

c)根据人脸在图片上的相对位置进行人脸的位置还原；

d)延长每一个人头姿态指示线，找到各个人头姿态指示线的相交点，相交点为人群注意力焦点；

步骤b)中利用OpenCV solvePnPRansac函数计算每个人脸的偏转角度与人头姿态指示线；

步骤b)中标记人脸鼻尖特征点于图片中的相对位置，对每一个人脸提取左眼角、右眼角、左嘴角、右嘴角、鼻尖及下巴中央六个特征点，通过OpenCV solvePnPRansac函数计算出基于世界坐标系的俯仰角、偏航角、翻滚角，给出在3D状态中的人以鼻尖为起点的人头正面指示线，即定位为人头姿态指示线，将3D状态下的人头姿态指示线投影与2D画面；

将世界坐标系变换为相机坐标系，之后将相机坐标系变换为图像屋里坐标系，最后将图像屋里坐标系变换为像素坐标系，将3D世界坐标系中的人头姿态指示线以直线的方式投影到2D图像上。

2.根据权利要求1所述的基于人头姿态判断的人群注意力焦点判断方法，其特征在于：当步骤d)中具有多个焦点时，根据每个焦点中指示线密度或指示线条数，对不同焦点进行热力值排名。