[发明专利]一种无人机机臂折叠结构

说明书

本发明公开了一种无人机机臂折叠结构，它包括机体，在中间机臂的上、下各设有一个机臂卡扣，中间机臂的中部设有折叠机构，中间机臂的折叠机构的折叠方向竖直向下；在左、右侧机臂上也设有折叠机构，左、右侧机臂上的折叠机构的折叠方向均向着中间方向，一个是斜向上呈一定倾角，另一个是斜向下呈一定倾角。本发明的有益效果是：其结构简单，能够较为方便的把无人机的各个机臂进行折叠、固定，便于使用者对无人机的整机进行转运。

技术领域

本发明涉及无人机，特别是一种适用于六机臂形态的无人机机臂折叠结构。

背景技术

现在的无人机的使用较为普遍，但是随着一些大型无人机的普及，导致整机的机体也越来越大，随之而来的是机臂的长度也越来越长，而大型无人机的机臂一般都是六根或者更多，以六机臂无人机为例，现在的大型六机臂无人机的机臂展开后一般整体直径都在一米到一米五左右，这样在无人机进行转场运输时，就比较不变，需要大型的货车才能满足运输需求，而后续的改进型有将机臂下折的设计的，这种改进导致机臂到地面的距离会大于起落架的高度，而再改变起落架的高度，又要重新对机身的整体配重和配平进行设计，会比较繁杂，这样就需要设计一种能够方便转运的大型无人机

ZL201822177422.2的专利文件虽然公开了一种适用于机臂折叠的结构，但是其仍存在一定的使用限制，不能完全满足六机臂形态的无人机的使用需要。

发明内容

本发明的目的是设计一种结构合理、使用便捷的无人机机臂折叠结构，尤其适用于六机臂型的无人机。

本发明的技术方案是，一种无人机机臂折叠结构，它包括机体，其特征在于：在中间机臂的上、下各设有一个机臂卡扣，中间机臂的中部设有折叠机构，中间机臂的折叠机构的折叠方向竖直向下；在左、右侧机臂上也设有折叠机构，左、右侧机臂上的折叠机构的折叠方向均向着中间方向，一个是斜向上呈一定倾角，另一个是斜向下呈一定倾角。

所述的倾角的角度为8-13度。

所述的机臂卡扣为碳纤维材质制成。

所述的两侧对称中间机臂之间装配有固定拉绳。

本发明的有益效果是：其结构简单，能够较为方便的把无人机的各个机臂进行折叠、固定，便于使用者对无人机的整机进行转运。

附图说明

图1是本发明的机臂展开状态的结构示意图。

图2是本发明的机臂收起状态的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式对本发明进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

一种无人机机臂折叠结构，它包括机体1，在中间机臂2的上、下各设有一个机臂卡扣4，中间机臂的中部设有折叠机构5，中间机臂的折叠机构的折叠方向竖直向下；在两侧的机臂3上也设有折叠机构，左、右侧机臂上的折叠机构与水平方向呈一定的倾角；本发明的折叠结构借用ZL201822177422.2所述的折叠结构，将中间机臂的折叠机构的折叠方向调整为竖直向下，两侧的左、右侧机臂上的折叠机构的折叠方向均向着中间方向，一个是斜向上8度，一个是斜向下8度，倾斜角度还可以根据使用需要进行预先的设定，以8-13度为宜，这样机臂就可以分别与机臂卡扣进行卡固，

所述的机臂卡扣为碳纤维材质制成；

所述的两侧对称中间机臂之间装配有固定拉绳；便于使用者在各个机臂都完成折叠后，对两个相对出的中间机臂利用固定拉绳进行相互固定，保证了中间机臂不发生摆动。

上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之内。