[发明专利]一种无人机机臂折叠结构在审
| 申请号： | 201911209748.1 | 申请日： | 2019-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN110937098A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 张雷;程军;孙伟;崔磊 | 申请（专利权）人： | 河南正大航空工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/06 | 分类号： | B64C1/06;B64C1/30 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 叶树明 |
| 地址： | 453000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 折叠 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人机机臂折叠结构，它包括机体，其特征在于：在中间机臂的上、下各设有一个机臂卡扣，中间机臂的中部设有折叠机构，中间机臂的折叠机构的折叠方向竖直向下；在左、右侧机臂上也设有折叠机构，左、右侧机臂上的折叠机构的折叠方向均向着中间方向，一个是斜向上呈一定倾角，另一个是斜向下呈一定倾角。
2.如权利要求1所述的一种无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述的倾角的角度为8-13度。
3.如权利要求1所述的一种无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述的机臂卡扣为碳纤维材质制成。
4.如权利要求1所述的一种无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述的两侧对称中间机臂之间装配有固定拉绳。
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