[发明专利]个人飞行器

说明书

本发明公开了个人飞行器，包括外骨骼具有背部结构和腿部结构；螺旋桨组合设置在外骨骼的背部结构和腿部结构上为外骨骼提供动力；操纵组合设置在外骨骼上且与螺旋桨组合对应设置，通过操纵组合操作螺旋桨动作；关节铰接机构用于与外骨骼的各个关节配合实现外骨骼各个关节的更多自由度运动，以完成人在飞行状态下的姿势的变换。本发明飞行器采用外骨骼与螺旋桨组合的结构，螺旋桨与四肢对应，通过四肢的动作控制引擎驱动螺旋桨动作以实现飞行器的操作，操作便捷，外骨骼设置有关节铰接机构，用于与外骨骼的各个关节配合实现外骨骼各个关节的多自由度运动，以完成人在飞行状态下的姿势的变换，使得整个设计更加拟人，使人在空中更自由而做更多的事。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及个人飞行器。

背景技术

个人飞行器是任何由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的提供给个人使用的飞行物，随着飞行器普及，个人飞行器必然是未来发展方向。个人飞行器为缓解现今城市交通问题提供了新的交通方式，为避免高楼倒塌/着火逃生、地震灾难逃生、洪水灾难逃生、森林搜救等可避免灾害和事故问题提供了新的解决方式和方法。同时，也为目前的空中救援提供有效的解决方案，设想一下：各个大型机场或国家动员足够多的这种设备，当遇到空中客车需要救援时，大量的这种设备升空为空中客车提供下降缓冲力，相信空中载客飞机的空难事故会更少（载客飞机在空中遇到困难时会有比较长的滞空时间，所以完全有时间出动这种设备）;自然，也为目前的停车难提供了解决方案！但是现有技术的个人飞行器一种是没有坐垫，在高空飞行时，人一直处于悬吊的状态，短时间高空飞行还可以，如果长时间飞行，人一直处于悬吊姿势会非常难受，这就使得个人飞行器的舒适度较差，另一种是具有坐垫，但是坐垫很大，从而影响其他设计，仍然会存在因坐姿固定而导致飞行器舒适度较差的问题。

因此，为了解决上述存在的技术问题，本发明提供了个人飞行器，在外骨骼的关节位置设置有关节铰接机构，用于与外骨骼的各个关节配合实现外骨骼各个关节的更多自由度运动，以完成人在飞行状态下的坐/立/行/卧/躺的姿势的变换，使得整个设计更加拟人，使人在空中更自由而做更多的事、舒适度较高。

发明内容

本发明提供个人飞行器，包括：

外骨骼，具有背部结构和腿部结构；

螺旋桨组合，设置在外骨骼的背部结构和腿部结构上，为外骨骼提供动力；

操纵组合，设置在外骨骼上且与螺旋桨组合对应设置，通过操纵组合操作螺旋桨动作；

关节铰接机构，用于与所述外骨骼的各个关节配合实现所述外骨骼各个关节的多自由度运动，以完成人在飞行状态下的姿势的变换。

采用以上技术方案，所述螺旋桨组合的数量为多个，多个螺旋桨包括设置在背部结构上的螺旋桨Ⅰ和设置在腿部结构上的螺旋桨Ⅱ，螺旋桨Ⅰ和螺旋桨Ⅱ的引擎由操纵组合控制。

采用以上技术方案，所述操纵组合包括手动操纵杆和脚动踏板，手动操纵杆安装在背部结构上与螺旋桨Ⅰ动力连接，脚动踏板安装在腿部结构上与螺旋桨Ⅱ动力连接。

采用以上技术方案，所述关节铰接机构为实现外骨骼各个关节多自由度运动的铰链，所述外骨骼各个关节之间通过铰链铰接。

采用以上技术方案，所述关节铰接机构还包括用于外骨骼关节闭合时实现固定的连接件，连接件设置在外骨骼的关节位置，关节两两之间在闭合后通过连接件固定。

采用以上技术方案，所述外骨骼的腿部结构上设置有油门，通过油门推动腿部结构做功来实现腿部姿势的变换。

采用以上技术方案，所述腿部结构的膝盖位置和脚掌位置设置有油门，当抬腿时挤压油门动作以推动腿部做功。

采用以上技术方案，所述背部结构用于穿戴的一面设置有固定背带，所述背部结构相对固定背带的另一面设置有油箱为螺旋桨组合提供动力。

采用以上技术方案，所述外骨骼上还设置有坐垫与固定背带形成一体式连接。