[发明专利]个人飞行器

权利要求书

1.个人飞行器，其特征在于，包括：

外骨骼，具有背部结构和腿部结构；

螺旋桨组合，设置在外骨骼的背部结构和腿部结构上，为外骨骼提供动力；

操纵组合，设置在外骨骼上且与螺旋桨组合对应设置，通过操纵组合操作螺旋桨动作；

关节铰接机构，用于与所述外骨骼的各个关节配合实现所述外骨骼各个关节的多自由度运动，以完成人在飞行状态下的姿势的变换。

2.如权利要求1所述的个人飞行器，其特征在于：所述螺旋桨组合的数量为多个，多个螺旋桨包括设置在背部结构上的螺旋桨Ⅰ和设置在腿部结构上的螺旋桨Ⅱ，螺旋桨Ⅰ和螺旋桨Ⅱ的引擎由操纵组合控制。

3.如权利要求1或2所述的个人飞行器，其特征在于：所述操纵组合包括手动操纵杆和脚动踏板，手动操纵杆安装在背部结构上与螺旋桨Ⅰ动力连接，脚动踏板安装在腿部结构上与螺旋桨Ⅱ动力连接。

4.如权利要求1所述的个人飞行器，其特征在于：所述关节铰接机构为实现外骨骼各个关节多自由度运动的铰链，所述外骨骼各个关节之间通过铰链铰接。

5.如权利要求1或4所述的个人飞行器，其特征在于：所述关节铰接机构还包括用于外骨骼关节闭合时实现固定的连接件，连接件设置在外骨骼的关节位置，关节两两之间在闭合后通过连接件固定。

6.如权利要求1所述的个人飞行器，其特征在于：所述外骨骼的腿部结构上设置有油门，通过油门推动腿部结构做功来实现腿部姿势的变换。

7.如权利要求1或6所述的个人飞行器，其特征在于：所述腿部结构的膝盖位置和脚掌位置设置有油门，当抬腿时挤压油门动作以推动腿部做功。

8.如权利要求1所述的个人飞行器，其特征在于：所述背部结构用于穿戴的一面设置有固定背带，所述背部结构相对固定背带的另一面设置有油箱为螺旋桨组合提供动力。

9.如权利要求1所述的个人飞行器，其特征在于：所述外骨骼上还设置有坐垫与固定背带形成一体式连接。

10.如权利要求1所述的个人飞行器，其特征在于：所述背部结构相对固定背带的另一面设置有用于高空停车使用的安全装置。