[发明专利]基于机器视觉的锁附装置及控制装置

说明书

一种锁螺丝控制方法，包括：待锁螺丝的螺丝孔标识信息并发送到控制装置；接收所述控制装置发送的所述标识信息对应的螺丝身份信息及螺丝扭矩；获取待锁螺丝的螺丝身份信息；判断提取出的所述螺丝身份信息与从控制装置接收的螺丝身份信息是否一致，若不一致，则发出警告信息；若一致，则控制锁附机构按照所述接收到的螺丝扭矩将所述螺丝锁入至所述螺丝孔。所述方法还记录螺丝锁附结果并发送至控制装置，用于供控制装置判断是否有螺丝孔漏锁螺丝和螺丝扭矩是否达到设定值。本发明还提供一种锁附装置和控制装置。本发明可以有效防止螺丝错锁、漏锁以及确保锁紧，具有可追溯性，且节省人力和时间成本。

技术领域

本发明涉及锁螺丝技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的锁螺丝控制方法、锁附装置及控制装置。

背景技术

在各种产品生产过程中，通过螺丝进行产品组装固定是非常普遍的方式。通过人工方式锁螺丝的时候，可能会出现锁错螺丝、锁附不到位导致锁固不紧的情况，更甚者会出现螺丝漏锁的情况，给产品带来安全隐患。特别是在汽车、邮轮、大型货船、轨道机车、航空、核工业等安全性要求高、安装工艺复杂的产品，在组装过程中需要锁螺丝的数量较大大，且有些螺丝孔的位置比较隐蔽，一旦出现螺丝错锁、锁固不到位、甚至漏锁的情况，将会造成非常大的安全隐患。即使通过人工再检查,依然可能存在螺丝锁固不到位、错锁、甚至漏锁等状况，也耗时耗力、效率低下。

发明内容

鉴于以上问题，本发明提出一种基于机器视觉的锁螺丝控制方法、锁附装置及控制装置，以解决上述问题。

本申请的第一方面提供一种锁附装置，用于将螺丝锁入螺丝孔，所述锁附装置包括：摄像单元，用于获取螺丝孔对应的螺丝孔标识信息以及螺丝身份信息；通信单元，用于与一控制装置进行通信；锁附机构，用于将螺丝锁入螺丝孔；存储器，存储有计算机程序；及处理器，执行所述存储器中的计算机程序时执行如下操作：

所述通信单元将所述螺丝孔标识信息发送至所述控制装置，使得所述控制装置接收到所述螺丝孔的标识信息后，在数据库中查找所述螺丝孔标识信息对应的螺丝身份信息以及螺丝扭矩设定值；

通过所述通信单元接收所述控制装置发送的螺丝身份信息及螺丝扭矩设定值；

获取所述摄像单元获取的螺丝身份信息，并比较所述摄像单元获取的螺丝身份信息是否与所述控制装置发送的螺丝身份信息一致；

若所述摄像单元获取的螺丝身份信息与所述控制装置发送的螺丝身份信息一致，则控制所述锁附机构按照从控制装置接收的所述螺丝扭矩设定值将螺丝锁附至所述螺丝孔中；

若所述摄像单元获取的螺丝身份信息与所述控制装置发送的螺丝身份信息不一致，则发出警告信息并禁止所述锁附机构执行螺丝锁紧动作。

所述锁附设备通过螺丝身份信息的匹配识别，可以有效防止螺丝孔与螺丝不匹配锁错螺丝等情况出现，提高螺丝锁附的正确率。

优选地，所述处理器执行所述存储器中的计算机程序时还执行如下操作：记录螺丝锁附结果并发送至所述控制装置，所述螺丝锁附结果包括：所述螺丝的开始锁附时间、结束锁附时间、锁附螺丝的最终扭矩值、以及螺丝扭紧过程中扭矩和与之对应的螺丝旋转角度值和/或所述螺丝身份信息，所述螺丝锁附结果用于供所述控制装置判断是否有螺丝孔漏锁螺丝以及螺丝锁紧是否合格。

优选地，所述处理器还记录操作员的身份信息，并将所述操作员的身份信息与所述螺丝的开始锁附时间、结束锁附时间、锁附螺丝的最终扭矩值、螺丝扭紧过程中扭矩和与之对应的螺丝旋转角度值、和/或所述螺丝身份信息一同发送至所述控制装置。

优选地，所述处理器执行所述计算机程序时还用于：

将所述最终扭矩值与所述从控制装置接收到的螺丝扭矩设定值比较，判断所述最终扭矩值是否处于所述螺丝扭矩设定值的公差范围，若超出所述范围，则发出提示信息，提示螺丝锁附异常并提示拆除所述螺丝进行重新锁紧，直至所述最终扭矩值处于所述螺丝扭矩设定值的公差范围。