[发明专利]基于机器视觉的锁附装置及控制装置

权利要求书

1.一种锁附装置，用于将螺丝锁入螺丝孔，其特征在于，所述锁附装置包括：

摄像单元，用于获取螺丝孔对应的螺丝孔标识信息以及螺丝身份信息；

通信单元，用于与一控制装置进行通信；

锁附机构，用于将螺丝锁入螺丝孔；

存储器，存储有计算机程序；及

处理器，执行所述存储器中的计算机程序时执行如下操作：

所述通信单元将所述螺丝孔标识信息发送至所述控制装置，使得所述控制装置接收到所述螺丝孔的标识信息后，在数据库中查找所述螺丝孔标识信息对应的螺丝身份信息以及螺丝扭矩设定值；

通过所述通信单元接收所述控制装置发送的螺丝身份信息及螺丝扭矩设定值；

获取所述摄像单元获取的螺丝身份信息，并比较所述摄像单元获取的螺丝身份信息是否与所述控制装置发送的螺丝身份信息一致；

若所述摄像单元获取的螺丝身份信息与所述控制装置发送的螺丝身份信息一致，则控制所述锁附机构按照从控制装置接收的所述螺丝扭矩设定值将螺丝锁附至所述螺丝孔中；

若所述摄像单元获取的螺丝身份信息与所述控制装置发送的螺丝身份信息不一致，则发出警告信息并禁止所述锁附机构执行螺丝锁紧动作；

获取所述锁附机构锁附螺丝时的扭矩及螺丝角度信息，生成扭矩-螺丝角度信息曲线，并判断所述扭矩-螺丝角度曲线是否在预设范围内，若是，则显示锁附合格，若否，则发出提示信息提示锁附异常。

2.如权利要求1所述的锁附装置，其特征在于，所述处理器执行所述存储器中的计算机程序时还执行如下操作：

记录螺丝锁附结果并发送至所述控制装置，所述螺丝锁附结果包括：所述螺丝的开始锁附时间、结束锁附时间、锁附螺丝的最终扭矩值、以及螺丝扭紧过程中扭矩和与之对应的螺丝旋转角度值和/或所述螺丝身份信息，所述螺丝锁附结果用于供所述控制装置判断是否有螺丝漏锁以及螺丝锁紧是否合格。

3.如权利要求2所述的锁附装置，其特征在于，所述处理器还记录操作员的身份信息，并将所述操作员的身份信息与所述螺丝的开始锁附时间、结束锁附时间、锁附螺丝的最终扭矩值、螺丝扭紧过程中扭矩和与之对应的螺丝旋转角度值、和/或所述螺丝身份信息一同发送至所述控制装置。

4.如权利要求2或3所述的锁附装置，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时还用于：

将所述最终扭矩值与所述从控制装置接收到的螺丝扭矩设定值比较，判断所述最终扭矩值是否处于所述螺丝扭矩设定值的公差范围，若超出所述范围，则发出提示信息，提示螺丝锁附异常并提示拆除所述螺丝进行重新锁紧，直至所述最终扭矩值处于所述螺丝扭矩设定值的公差范围。

5.如权利要求1所述的锁附装置，其特征在于，所述摄像单元为CCD摄像头、CMOS摄像头、二维码或条形码扫描装置中的一种。

6.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

通信单元，用于与至少一个螺丝锁附装置通信；

存储器，存储有计算机程序和数据库，所述数据库中存储有螺丝孔标识信息与螺丝身份信息、螺丝扭矩之间的对应关系；及

处理器，所述处理器执行所述计算机程序时用于：

通过所述通信单元接收所述螺丝锁附装置发送的螺丝孔标识信息；

在所述数据库中查找所述螺丝孔标识信息对应的螺丝身份信息以及螺丝扭矩设定值，并通过所述通信单元将所述螺丝身份信息以及螺丝扭矩设定值发送至所述螺丝锁附装置，使得所述螺丝锁附装置在接收到所述螺丝身份信息和螺丝扭矩设定值后，判断所述螺丝身份信息是否与待锁螺丝身份信息匹配，并在确定所述螺丝身份信息与待锁螺丝身份信息匹配时根据所述螺丝扭矩设定值锁附螺丝。

7.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述处理器还用于：

通过所述通信单元接收所述至少一个螺丝锁附装置发送的螺丝锁附结果，其中，所述螺丝锁附结果包括螺丝孔的标识信息、螺丝的开始锁附时间、结束锁附时间、锁附螺丝的最终扭矩值，螺丝扭紧过程中扭矩和与之对应的螺丝旋转角度值、操作员的身份信息并存储。