[发明专利]一种用于制造曲线型汽车配件用定位系统

说明书

本发明属于计算机应用技术领域，尤其涉及一种用于制造曲线型汽车配件用定位系统，包括：实现数据分析和处理的中央处理器；与所述中央处理器相连接，用于对加工过程中的汽车配件进行数据采集的采集处理模块；与所述中央处理器相连接，用于对处理的数据进行无线发射的射频收发模块；与所述中央处理器相连接，通过无线网络实现四轴精确定位的定位模块；与所述中央处理器相连接，用于实现外部电源和内部电源供给的供电模块。本发明提供的用于制造曲线型汽车配件用定位系统及系统定位精度高；耗能低；实时响应快。对数据信息进行误差消除，有利于获取准确的配件加工过程中的数据信息，并避免在数据采集规程中数据误差对检测数据的影响。

技术领域

本发明属于定位技术领域，尤其涉及一种用于制造曲线型汽车配件用定位系统。

背景技术

现在的汽车拖车配件一般由主体连杆和连接杆两部分组成，但如果主体连杆和连接杆需要形成一定的角度来焊接，或连接杆呈圆弧形或者两者呈不规则形状，那就会造成焊接定位十分困难。现很多工厂还采取手工夹持的方式来定位，这种定位方式过于简陋。有些采取半人工的方式，形状简单的主体连杆采取用装置夹持固定，但形状复杂的连接杆就手工固定，然后另一个操作人员焊接。这样不仅浪费时间，也造成人力的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于制造曲线型汽车配件用定位系统。

本发明是这样实现的，一种用于制造曲线型汽车配件用定位系统包括：

实现数据分析和处理的中央处理器；

与所述中央处理器相连接，用于对加工过程中的汽车配件进行数据采集的的采集处理模块；

与所述中央处理器相连接，用于对处理的数据进行无线发射的射频收发模块；

与所述中央处理器相连接，通过无线网络实现四轴精确定位的定位模块；

与所述中央处理器相连接，用于实现外部电源和内部电源供给的供电模块。

进一步，所述采集处理模块包括分别与车辆电路控制器、车辆油路控制器和滤波器的输入端电性连接，分别对汽车供电线路、供油管路进行数据采集。

进一步，所述中央处理器包括求差模块、第一选择单元、加速控制器、减速控制器、制动控制器，距离定位传感器的输出端与求差模块的输入端相连，求差模块的输出端分别与制动控制器和第一选择单元的输入端相连，制动控制器的输出端与制动器相连，第一选择单元的输出端分别与加速控制器和减速控制器的输入端相连。

进一步，所述定位模块利用位置定位传感器测量刀具的实际距离y

利用求差模块对刀具的实际距离y和设定距离ys进行求差，并输出位置偏差e＝ys-y；

当e>e1时，第一选择单元对加速控制器施加激励信号，加速控制器控制行加速；当e≤e1时，第一选择单元将位置偏差e送至减速控制器，减速控制器控制运行刀具的减速；

当前及过去的m个控制周期内|e|均小于设定时间，制动控制器通过制动器对刀具进行制动，其中m为非负整数。

进一步，所述求差模块计算方法

在曲面z＝h(x，y)上，对于点P(x，y)方向梯度为：

其中和分别为x和y方向的偏导数，i和j为单位矢量，方向梯度的模为坡度；

进一步，点P沿着β方向的坡度G为：

G＝Scosβ

β是坡向，由于加工位置的起伏缺陷，节点沿β方向的实际探测半径r’与理想探测半径r的关系表示为：