[发明专利]一种用于制造曲线型汽车配件用定位系统

权利要求书

1.一种用于制造曲线型汽车配件用定位系统，其特征在于，所述用于制造曲线型汽车配件用定位系统包括：

实现数据分析和处理的中央处理器；

与所述中央处理器相连接，用于对加工过程中的汽车配件进行数据采集的采集处理模块；

与所述中央处理器相连接，用于对处理的数据进行无线发射的射频收发模块；

与所述中央处理器相连接，通过无线网络实现四轴精确定位的定位模块；

与所述中央处理器相连接，用于实现外部电源和内部电源供给的供电模块。

2.如权利要求1所述的用于制造曲线型汽车配件用定位系统，其特征在于，所述采集处理模块包括分别与车辆电路控制器、车辆油路控制器和滤波器的输入端电性连接，分别对汽车供电线路、供油管路进行数据采集。

3.如权利要求1所述的用于制造曲线型汽车配件用定位系统，其特征在于，所述中央处理器包括求差模块、第一选择单元、加速控制器、减速控制器、制动控制器，距离定位传感器的输出端与求差模块的输入端相连，求差模块的输出端分别与制动控制器和第一选择单元的输入端相连，制动控制器的输出端与制动器相连，第一选择单元的输出端分别与加速控制器和减速控制器的输入端相连。

4.如权利要求1所述的用于制造曲线型汽车配件用定位系统，其特征在于，所述定位模块利用位置定位传感器测量刀具的实际距离y；

利用求差模块对刀具的实际距离y和设定距离ys进行求差，并输出位置偏差e＝ys-y；

当e>e1时，第一选择单元对加速控制器施加激励信号，加速控制器控制行加速；当e≤e1时，第一选择单元将位置偏差e送至减速控制器，减速控制器控制运行刀具的减速；

当前及过去的m个控制周期内|e|均小于设定时间，制动控制器通过制动器对刀具进行制动，其中m为非负整数。

5.如权利要求4所述的用于制造曲线型汽车配件用定位系统，其特征在于，所述求差模块计算方法

在曲面z＝h(x，y)上，对于点P(x，y)方向梯度为：

其中和分别为x和y方向的偏导数，i和j为单位矢量，方向梯度的模为坡度；

6.如权利要求5所述的用于制造曲线型汽车配件用定位系统，其特征在于，点P沿着β方向的坡度G为：

G＝Scosβ

β是坡向，由于加工位置的起伏缺陷，节点沿β方向的实际探测半径r’与理想探测半径r的关系表示为：

r'＝rcosγ

实际探测半径r’与坡度S和坡向角β的关系为：

r'＝rcos(arctan(Scosβ))。

7.如权利要求5所述的用于制造曲线型汽车配件用定位系统，其特征在于，控制器的修正方法为沿着坡向方向，节点相交的两条等高线之间的差值为高度差Δh，相交的两条等高线之间的距离为Δd，坡度S表示为：

计算出加工刀具每个节点在二维平面上的椭圆投影。