[发明专利]包装箱、夹持位置检测方法、夹持位置检测装置

说明书

本公开是关于一种包装箱、夹持位置检测方法、夹持位置检测装置、集成电路和计算机可读存储介质。其中包装箱，包括：底壁和侧壁，其中侧壁形成有夹持区域；状态监测器件，状态监测器件设置于包装箱的底壁和/或侧壁，用于监测包装箱是否被夹持；夹持判断器件，夹持判断器件设置于侧壁的夹持区域内，当包装箱被夹持时，夹持判断器件用于检测实际夹持位置是否位于夹持区域内；提示器件，当实际夹持位置不位于夹持区域内时，提示包装箱的违规夹持。通过在包装箱的夹持区域中设置夹持判断器件，通过夹持判断器件在包装箱被夹持时判断实际夹持位置是否位于夹持区域内，如实际夹持位置未位于夹持区域，可进行提示，避免夹持位置错误导致的产品损坏。

技术领域

本公开涉及文本处理领域，尤其涉及包装箱、夹持位置检测方法、夹持位置检测装置、集成电路和计算机可读存储介质。

背景技术

随着制造业发展，仓储物流需要不断提高效率和质量，保证输送的快速、准确的同时，还要保证被输送物品在输送过程中不被损坏。

一些产品在通过夹运车运输时，有不同的挟抱高度，不规范的挟抱高度会导致产品损坏。在一些产品的包装箱外表面，可能标识了挟抱位置来提示物流人员规范挟抱，但是实际应用中，物流人员还是可能因为粗心、责任心不强、或者是提高工作速度进行违规挟抱，而导致内部产品的损坏。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种包装箱、夹持位置检测方法、夹持位置检测装置、集成电路和计算机可读存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种包装箱，包括：底壁和侧壁，其中侧壁形成有夹持区域；状态监测器件，状态监测器件设置于包装箱的底壁和/或侧壁，用于监测包装箱是否被夹持；夹持判断器件，夹持判断器件设置于侧壁的夹持区域内，当包装箱被夹持时，夹持判断器件用于检测实际夹持位置是否位于夹持区域内；提示器件，当实际夹持位置不位于夹持区域内时，提示包装箱的违规夹持。

在一实施例中，夹持判断器件为第一压力传感器，第一压力传感器用于检测夹持区域受到的压力大小：若第一压力传感器检测到的压力大于或等于第一阈值时，则实际夹持位置位于夹持区域内；若第一压力传感器检测到的压力小于第一阈值时，则实际夹持位置不位于夹持区域内。

在一实施例中，夹持判断器件包括图像传感器，用于接收夹持区域的图像，基于图像判断实际夹持位置是否位于夹持区域内。

在一实施例中，夹持判断器件包括第一感应器件，第一感应器件用于感测第二感测器件，其中，第二感测器件设置于用于夹持包装箱并与包装箱接触的夹爪上：若第一感测器件感测到第二感测器件，则实际夹持位置位于夹持区域内；若第一感测器件未感测到第二感测器件，则实际夹持位置不位于夹持区域内。

在一实施例中，状态监测器件为第二压力传感器，第二压力传感器设置于侧壁；若第二压力传感器检测到的压力大于或等于第二阈值时，则包装箱被夹持；若第二压力传感器检测到的压力小于第二阈值时，则包装箱未被夹持。

在一实施例中，状态监测器件为第三压力传感器，第三压力传感器设置于底壁，用于监测包装箱底部收到的底部压力，当底部压力降低时，则判断包装箱被夹持。

在一实施例中，状态监测器件为加速度传感器，根据加速度传感器监测包装箱的加速度，当加速度超过速度阈值时，则判断包装箱被夹持。

在一实施例中，状态监测器件包括接收模块，接收模块用于接收用户通知，基于用户通知确定包装箱是否被夹持。

在一实施例中，包装箱侧壁设置有第四压力传感器，第四压力传感器用于检测包装箱侧壁收到的夹持力大小：若第四压力传感器检测到的压力大于或等于第三阈值时，则通过提示器件进行提示。

在一实施例中，提示器件包括：蜂鸣器和/或警示灯，通过以下一种或多种方式进行提示：通过蜂鸣器播放提示音；通过警示灯发出提示光。