[发明专利]包装箱、夹持位置检测方法、夹持位置检测装置

权利要求书

1.一种包装箱，其特征在于，所述包装箱包括：

底壁和侧壁，其中所述侧壁形成有夹持区域；

状态监测器件，所述状态监测器件设置于所述包装箱的底壁和/或侧壁，用于监测所述包装箱是否被夹持；

夹持判断器件，所述夹持判断器件设置于所述侧壁的所述夹持区域内，当所述包装箱被夹持时，所述夹持判断器件用于检测实际夹持位置是否位于所述夹持区域内；

提示器件，当所述实际夹持位置不位于所述夹持区域内时，提示所述包装箱的违规夹持。

2.根据权利要求1所述的包装箱，其特征在于，所述夹持判断器件为第一压力传感器，所述第一压力传感器用于检测所述夹持区域受到的压力大小：

若所述第一压力传感器检测到的压力大于或等于第一阈值时，则所述实际夹持位置位于所述夹持区域内；

若所述第一压力传感器检测到的压力小于所述第一阈值时，则所述实际夹持位置不位于所述夹持区域内。

3.根据权利要求1所述的包装箱，其特征在于，所述夹持判断器件包括图像传感器，用于接收所述夹持区域的图像，基于所述图像判断实际所述夹持位置是否位于所述夹持区域内。

4.根据权利要求1所述的包装箱，其特征在于，所述夹持判断器件包括第一感应器件，所述第一感应器件用于感测所述第二感测器件，其中，所述第二感测器件设置于用于夹持所述包装箱并与所述包装箱接触的夹爪上：

若所述第一感测器件感测到所述第二感测器件，则所述实际夹持位置位于所述夹持区域内；

若所述第一感测器件未感测到所述第二感测器件，则所述实际夹持位置不位于所述夹持区域内。

5.根据权利要求1所述的包装箱，其特征在于，所述状态监测器件为第二压力传感器，所述第二压力传感器设置于所述侧壁；

若所述第二压力传感器检测到的压力大于或等于第二阈值时，则所述包装箱被夹持；

若所述第二压力传感器检测到的压力小于所述第二阈值时，则所述包装箱未被夹持。

6.根据权利要求1所述的包装箱，其特征在于，所述状态监测器件为第三压力传感器，所述第三压力传感器设置于所述底壁，用于监测所述包装箱底部收到的底部压力，当所述底部压力降低时，则判断所述包装箱被夹持。

7.根据权利要求1所述的包装箱，其特征在于，所述状态监测器件为加速度传感器，根据所述加速度传感器监测所述包装箱的加速度，当所述加速度超过速度阈值时，则判断所述包装箱被夹持。

8.根据权利要求1所述的包装箱，其特征在于，所述状态监测器件包括接收模块，所述接收模块用于接收用户通知，基于所述用户通知确定所述包装箱是否被夹持。

9.根据权利要求1所述的包装箱，其特征在于，所述包装箱侧壁设置有第四压力传感器，所述第四压力传感器用于检测所述包装箱侧壁收到的夹持力大小：若所述第四压力传感器检测到的压力大于或等于第三阈值时，则通过所述提示器件进行提示。

10.根据权利要求1所述的包装箱，其特征在于，所述提示器件包括：蜂鸣器和/或警示灯，通过以下一种或多种方式进行提示：

通过所述蜂鸣器播放提示音；

通过所述警示灯发出提示光。

11.根据权利要求1所述的包装箱，其特征在于，所述提示器件包括：通信模块，通过所述通信模块向终端设备发送信号，使所述终端设备进行提示。

12.一种夹持位置检测方法，其特征在于，应用于包装箱，其中所述包装箱具有侧壁，所述侧壁形成有夹持区域，所述方法包括：

监测所述包装箱状态，判断所述包装箱是否被夹持；

当所述包装箱被夹持时，检测实际夹持位置是否位于所述夹持区域内；

若所述实际夹持位置不位于所述夹持区域内，则进行提示。