[发明专利]一种齿轮啮合式抱桶机构

说明书

本发明公开了一种齿轮啮合式抱桶机构，其结构包括拉杆连接座、固定架总成、摆动油缸、滚轮总成、橡胶板和抓臂总成，本发明通过摆动油缸驱动半个圆柱直齿轮转动，使两个抓臂形成齿轮啮合，并形成相向转动，从而对垃圾桶做抓取动作，橡胶板具有减震作用，增大与垃圾桶的摩擦力，固定架总成作为抱桶机构的机械主体，承载抓臂及桶的质量，在结构强度满足要求的情况下，做了轻量化处理，达到能够将抱桶机构的宽度控制在极小范围内，增加了可安装范围，便于抱桶机构安装的有益效果。

技术领域

本发明涉及环卫机械设备技术领域，具体涉及一种齿轮啮合式抱桶机构。

背景技术

随着社会的进步，人们生活水平的提高，需要处理的垃圾的数量日益增多，为满足日益增多垃圾收集，各环保部门不得不增加新的垃圾收集设备和新建垃圾中转站，以提高环卫工人作业效率，减轻环卫工人作业强度，垃圾车是一种广泛使用的垃圾收集设备，垃圾车装有翻转机构或垃圾桶翻转机构。

目前，垃圾桶翻转机构通过一个翻转架转动来同时带动两个垃圾桶向厢体内倾倒垃圾，使用翻转机构时需人工将垃圾桶放置在抱桶机构处并使桶缘处于挂桶钩与桶缘挡板之间，且大部分的抱桶机构宽度较大，现有技术垃圾桶需人工放置在抱桶机构上，且抱桶机构宽度较大，可安装范围较小，不便于安装。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种齿轮啮合式抱桶机构，解决了垃圾桶需人工放置在抱桶机构上，且抱桶机构宽度较大，可安装范围较小，不便于安装的问题。

（二）技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种齿轮啮合式抱桶机构，包括拉杆连接座、固定架总成、摆动油缸、滚轮总成、橡胶板和抓臂总成，所述拉杆连接座底端与固定架总成顶端左侧焊接固定，所述摆动油缸底端通过螺栓与固定架总成顶端右中部锁紧固定，所述滚轮总成设置于固定架总成右上端，所述橡胶板前端通过螺丝与固定架总成前端下部锁紧，所述抓臂总成设置于固定架总成内侧底端，所述固定架总成由立板、固定板、底板、通孔和油缸安装座组成，所述立板前端底部与固定板后端焊接固定，所述立板右上端设置有滚轮总成，所述固定板顶端左侧与拉杆连接座焊接固定，所述底板上端与立板底端焊接固定，所述橡胶板前端上下两侧通过螺丝与固定板和底板前端中部锁紧，所述底板顶端中部与抓臂总成左端相连接，所述通孔设置于立板前端，所述油缸安装座焊接固定于固定板顶端右中部，所述油缸安装座顶端通过螺栓与摆动油缸底端锁紧固定；

所述抓臂总成由长臂、半个圆柱直齿轮、键槽和限位板组成，所述长臂左端与半个圆柱直齿轮内径焊合，所述长臂底端左侧与底板顶端中部转动配合，所述键槽设置于长臂顶端左侧，所述键槽内径与摆动油缸底端输出端插接固定，所述限位板设置于半个圆柱直齿轮右侧；

所述拉杆连接座顶端为半圆形状结构，并且拉杆连接座左右两侧均设置有安装孔；

所述拉杆连接座共设置有两个，并且对称设置于固定板顶端左右两侧；

所述抓臂总成共设置有两个，并且两个抓臂总成的形状大小相同，且两个抓臂总成可张开最大角度为180°。

进一步的，所述通孔共设置有四个，且其呈两两对称分布于立板前端。

进一步的，所述立板左右两侧上端均设置有两个滚轮总成，且其呈对称设置。

（三）有益效果

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：