[发明专利]一种齿轮啮合式抱桶机构

权利要求书

1.一种齿轮啮合式抱桶机构，其特征在于，其结构包括拉杆连接座（1）、固定架总成（2）、摆动油缸（3）、滚轮总成（4）、橡胶板（5）和抓臂总成（6），所述拉杆连接座（1）底端与固定架总成（2）顶端左侧焊接固定，所述摆动油缸（3）底端通过螺栓与固定架总成（2）顶端右中部锁紧固定，所述滚轮总成（4）设置于固定架总成（2）右上端，所述橡胶板（5）前端通过螺丝与固定架总成（2）前端下部锁紧，所述抓臂总成（6）设置于固定架总成（2）内侧底端，所述固定架总成（2）由立板（21）、固定板（22）、底板（23）、通孔（24）和油缸安装座（25）组成，所述立板（21）前端底部与固定板（22）后端焊接固定，所述立板（21）右上端设置有滚轮总成（4），所述固定板（22）顶端左侧与拉杆连接座（1）焊接固定，所述底板（23）上端与立板（21）底端焊接固定，所述橡胶板（5）前端上下两侧通过螺丝与固定板（22）和底板（23）前端中部锁紧，所述底板（23）顶端中部与抓臂总成（6）左端相连接，所述通孔（24）设置于立板（21）前端，所述油缸安装座（25）焊接固定于固定板（22）顶端右中部，所述油缸安装座（25）顶端通过螺栓与摆动油缸（3）底端锁紧固定；

所述抓臂总成（6）由长臂（61）、半个圆柱直齿轮（62）、键槽（63）和限位板（64）组成，所述长臂（61）左端与半个圆柱直齿轮（62）内径焊合，所述长臂（61）底端左侧与底板（23）顶端中部转动配合，所述键槽（63）设置于长臂（61）顶端左侧，所述键槽（63）内径与摆动油缸（3）底端输出端插接固定，所述限位板（64）设置于半个圆柱直齿轮（62）右侧；

所述拉杆连接座（1）顶端为半圆形状结构，并且拉杆连接座（1）左右两侧均设置有安装孔；

所述拉杆连接座（1）共设置有两个，并且对称设置于固定板（22）顶端左右两侧；

所述抓臂总成（6）共设置有两个，并且两个抓臂总成（6）的形状大小相同，且两个抓臂总成（6）可张开最大角度为180°。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮啮合式抱桶机构，其特征在于：所述通孔（24）共设置有四个，且其呈两两对称分布于立板（21）前端。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮啮合式抱桶机构，其特征在于：所述立板（21）左右两侧上端均设置有两个滚轮总成（4），且其呈对称设置。