[发明专利]消除内部噪音干扰的方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本申请揭示了消除内部噪音干扰的方法，用于智能设备，智能设备内部包括内部噪音源、麦克风阵列以及参考麦克风，在距离内部噪音源第一距离范围内设置参考麦克风，麦克风阵列设置在距离内部噪音源的第二距离处，第一距离小于第二距离，方法包括：获取预存的各内部噪音源分别对应的噪音数据，噪音数据包括偏差估算曲线和噪音衰减量；实时获取各参考麦克风分别接收的对应内部噪音源的噪音曲线；根据噪音曲线、偏差估算曲线和噪音衰减量，计算麦克风阵列接收各内部噪音源分别对应的实际噪音曲线；从麦克风阵列获取的声音信号中消除各实际噪音曲线分别对应的噪音信号。通过参考麦克风与麦克风阵列配合确定内部噪音信号并消除。

技术领域

本申请涉及到计算机领域，特别是涉及到消除内部噪音干扰的方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

智能设备逐步走进家庭生活，大多数的智能设备通过语音交互实现与用户的互动，但有些智能设备由于存在电机等产生高强度内部噪音的机器部件，导致获取用户语音信息的同时，拾取了内部噪音，导致音源定位或语音信息的识别不准确，影响人机交互的效果，但内部噪音的存在情况复杂，无法具体识别与确定，导致如今尚无法去除内部强噪音的影响。

发明内容

本申请的主要目的为提供消除内部噪音干扰的方法，旨在解决现有智能设备语音交互中无法去除内部强噪音的影响的技术问题。

本申请的实施例提供了一种消除内部噪音干扰的方法，用于智能设备，所述智能设备包括内部噪音源、麦克风阵列以及参考麦克风，在距离所述内部噪音源第一距离范围内设置所述参考麦克风，所述麦克风阵列设置在距离所述内部噪音源的第二距离处，所述第一距离小于第二距离，方法包括：

获取预存的各所述内部噪音源分别对应的噪音数据，其中，所述噪音数据包括偏差估算曲线和噪音衰减量；

实时获取各所述参考麦克风分别接收的对应内部噪音源的噪音曲线；

根据所述噪音曲线、所述偏差估算曲线和噪音衰减量，计算所述麦克风阵列接收各所述内部噪音源分别对应的实际噪音曲线；

从所述麦克风阵列获取的声音信号中消除各所述实际噪音曲线分别对应的噪音信号。

优选地，所述所述根据所述噪音曲线、所述偏差估算曲线和噪音衰减量，计算所述麦克风阵列接收各所述内部噪音源分别对应的实际噪音曲线的步骤，包括：

获取指定噪音中携带的噪音特征，其中，所述噪音特征包括噪音频率和/或噪音响度振幅，所述指定噪音对应于第一内部噪音源，所述第一内部噪音源为所有发出噪音的内部噪音源中的任意一个；

根据所述指定噪音中携带的噪音特征，调取所述第一内部噪音源对应的指定噪音衰减量以及指定偏差估算曲线；

根据所述指定偏差估算曲线，计算得到指定噪音曲线中各噪音响度值分别对应的偏差量；

利用所述指定噪音曲线中各噪音响度值一一对应减去与各噪音响度值分别对应的指定噪音衰减量，以及与各噪音响度值分别对应的偏差量，得到各实际噪音响度值；

将各所述实际噪音响度值连线，形成所述第一内部噪音源对应的实际噪音曲线；

根据所述第一内部噪音源对应的实际噪音曲线的计算过程，得到所述麦克风阵列接收各所述内部噪音源分别对应的实际噪音曲线。

优选地，所述智能设备至少包括两个分散分布的所述内部噪音源，所述内部噪音源与所述参考麦克风一一对应设置，所述内部噪音源包括电机，所述获取预存的各所述内部噪音源分别对应的噪音数据的步骤之前，包括：

分别获取在所述智能设备空载状态下，与指定电机对应的指定参考麦克风采集的所述指定电机在第一转速下的第一噪音响度值以及第二转速下的第二噪音响度值，其中，所述指定电机为所述智能设备中所有电机中任一个；