[发明专利]消除内部噪音干扰的方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种消除内部噪音干扰的方法，其特征在于，用于智能设备，所述智能设备包括内部噪音源、麦克风阵列以及参考麦克风，在距离所述内部噪音源第一距离范围内设置所述参考麦克风，所述麦克风阵列设置在距离所述内部噪音源的第二距离处，所述第一距离小于第二距离，方法包括：

获取预存的各所述内部噪音源分别对应的噪音数据，其中，所述噪音数据包括偏差估算曲线和噪音衰减量；其中，所述偏差估算曲线为噪音响度所形成的响应区间对应的指定偏差估算曲线；所述偏差估算曲线通过在测试环境下，测试各理论响度值下对应的偏差量得到，所述偏差量为麦克风阵列采集的实际噪音响度值减去麦克风阵列的理论噪音响度值得到，所述理论噪音响度值通过参考麦克风采集的噪音响度值减去噪音衰减量得到；

实时获取各所述参考麦克风分别接收的对应内部噪音源的噪音曲线；

根据所述噪音曲线、所述偏差估算曲线和噪音衰减量，计算所述麦克风阵列接收各所述内部噪音源分别对应的实际噪音曲线；

从所述麦克风阵列获取的声音信号中消除各所述实际噪音曲线分别对应的噪音信号。

2.根据权利要求1所述的消除内部噪音干扰的方法，其特征在于，所述根据所述噪音曲线、所述偏差估算曲线和噪音衰减量，计算所述麦克风阵列接收各所述内部噪音源分别对应的实际噪音曲线的步骤，包括：

获取指定噪音中携带的噪音特征，其中，所述噪音特征包括噪音频率和/或噪音响度振幅，所述指定噪音对应于第一内部噪音源，所述第一内部噪音源为所有发出噪音的内部噪音源中的任意一个；

根据所述指定噪音中携带的噪音特征，调取所述第一内部噪音源对应的指定噪音衰减量以及指定偏差估算曲线；

根据所述指定偏差估算曲线，计算得到指定噪音曲线中各噪音响度值分别对应的偏差量；

利用所述指定噪音曲线中各噪音响度值一一对应减去与各噪音响度值分别对应的指定噪音衰减量，以及与各噪音响度值分别对应的偏差量，得到各实际噪音响度值；

将各所述实际噪音响度值连线，形成所述第一内部噪音源对应的实际噪音曲线；

根据所述第一内部噪音源对应的实际噪音曲线的计算过程，得到所述麦克风阵列接收各所述内部噪音源分别对应的实际噪音曲线。

3.根据权利要求1所述的消除内部噪音干扰的方法，其特征在于，所述智能设备至少包括两个分散分布的所述内部噪音源，所述内部噪音源与所述参考麦克风一一对应设置，所述内部噪音源包括电机，所述获取预存的各所述内部噪音源分别对应的噪音数据的步骤之前，包括：

分别获取在所述智能设备空载状态下，与指定电机对应的指定参考麦克风采集的所述指定电机在第一转速下的第一噪音响度值以及第二转速下的第二噪音响度值，其中，所述指定电机为所述智能设备中所有电机中任一个；

获取所述指定电机距离所述麦克风阵列的直线距离；

根据噪音衰减量)，分别计算所述第一噪音响度值到达所述麦克风阵列时的第一衰减响度值，以及所述第二噪音响度值到达所述麦克风阵列时的第二衰减响度值，其中，r表示所述指定电机距离所述麦克风阵列的直线距离；

获取在所述智能设备空载状态下，所述麦克风阵列分别采集的所述指定电机在所述第一转速下的第一实际噪音响度值以及所述第二转速下的第二实际噪音响度值；

依据所述第一衰减响度值、第一噪音响度值以及所述第一实际噪音响度值得到第一偏差，依据所述第二衰减响度值、第二噪音响度值以及所述第二实际噪音响度值得到第二偏差；

根据所述第一偏差和所述第二偏差，计算指定区间的区间偏差，其中，所述指定区间为所述第一噪音响度值和所述第二噪音响度值组成的区间，所述指定区间为根据所述指定参考麦克风接收所述指定电机的噪音响度所形成的响应区间中的其中一个区间；

依据所述指定电机的所述第一噪音响度值和所述第二噪音响度值的获取过程，得到所述智能设备中所有电机对应各转速的噪音响度值，依据所述指定区间对应的区间偏差的计算过程，得到所述指定参考麦克风接收所述指定电机的噪音响度所形成的响应区间对应的指定偏差估算曲线。