[发明专利]一种农用无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种农用无人机；包括储水箱、控制块、旋转翼和保护单元；旋保护单元包括一号缓冲板、活塞杆、顶杆、推杆、和旋转杆；顶杆一端铰接在一号缓冲板侧壁上，另一端插入一号滑槽内；推杆一端通过滑块滑动连接在二号滑槽内，推杆另一端设有齿条；旋转杆对称转动连接在旋转翼底端，旋转杆端部通过旋转齿与齿条啮合，旋转杆侧壁之间连有弹性防尘网；通过一号缓冲板、活塞杆、顶杆、推杆、和旋转杆之间的配合避免地面植物对旋转翼造成的影响，从而有效增强了无人机在使用过程中的安全性，提高了无人机的使用寿命，减小无人机在使用过程中的维修成本。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种农用无人机。

背景技术

无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点；另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本；电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养；做植保飞防服务除学会操作植保无人机以外，掌握相应的农业、农药和植保知识，不同的作物有不同的药液施用量，有不同浓度的配比要求，还有对机器性能精确度的要求。

由于植保无人机的工作环境多为农田，使得植保无人机在降落至地面过程中，会出现地面上的植物被搅进旋转翼内的情况，并且由于农田的地面较为起伏，使得植保无人机很难稳定的落在地面上。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决由于植保无人机的工作环境多为农田，使得植保无人机在降落至地面过程中，会出现地面上的植物被搅进旋转翼内的情况，并且由于农田的地面较为起伏，使得植保无人机很难稳定的落在地面上的问题；本发明提出了一种农用无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种农用无人机，包括储水箱、控制块、旋转翼和保护单元；所述储水箱安装在控制块顶端；所述旋转翼安装在控制块侧壁上，旋转翼在靠近控制块处开有一号滑槽和二号滑槽，旋转翼包括旋转轮和保护罩，保护罩位于旋转轮的外侧；所述一号滑槽的滑动方向与控制块侧壁平行；所述二号滑槽的滑动方向与旋转翼侧壁平行；所述保护单元包括一号缓冲板、活塞杆、顶杆、推杆和旋转杆；所述一号缓冲板通过弹簧连接在控制块底端；所述活塞杆固定在控制块内，活塞杆输出端与一号缓冲板连接，活塞杆侧壁通过弹簧设有弹球，且控制块在对应处设有卡槽；所述顶杆一端铰接在一号缓冲板侧壁上，另一端插入一号滑槽内；所述推杆一端通过滑块滑动连接在二号滑槽内，推杆另一端设有齿条；所述旋转杆对称转动连接在旋转翼底端，旋转杆端部通过旋转齿与齿条啮合，旋转杆侧壁之间连有弹性防尘网；通过一号缓冲板、活塞杆、顶杆、推杆和旋转杆之间的配合避免地面植物对旋转翼造成的影响；工作时，当无人机需要下降至地面时，通过活塞杆推动一号缓冲板，直至活塞杆侧壁的弹球卡入靠近一号缓冲板的卡槽内，此时活塞杆再泄掉推力，在一号缓冲板的移动过程中，带动顶杆滑出一号滑槽内并顶在滑块侧壁上，当无人机快落至地面时，会对一号缓冲板产生冲撞，从而对一号缓冲板侧壁的顶杆进行挤压，使得顶杆推动滑块在二号滑槽内滑动，从而推动推杆在二号滑槽内滑动，推杆在滑动过程中通过齿条和齿轮间的啮合使得旋转杆发生旋转，从而将旋转杆之间的弹性防尘网拉开，实现了对旋转翼底部进行有效的阻挡，避免地面上的植物被搅进旋转翼内对旋转翼造成破坏，从而有效增强了无人机在使用过程中的安全性，提高了无人机的使用寿命，减小无人机在使用过程中的维修成本。