[发明专利]一种农用无人机

权利要求书

1.一种农用无人机，其特征在于：包括储水箱(1)、控制块(2)、旋转翼(3)和保护单元(4)；所述储水箱(1)安装在控制块(2)顶端；所述旋转翼(3)安装在控制块(2)侧壁上，旋转翼(3)在靠近控制块(2)处开有一号滑槽(31)和二号滑槽(32)，旋转翼(3)包括旋转轮(33)和保护罩(34)，保护罩(34)位于旋转轮(33)的外侧；所述一号滑槽(31)的滑动方向与控制块(2)侧壁平行；所述二号滑槽(32)的滑动方向与旋转翼(3)侧壁平行；所述保护单元(4)包括一号缓冲板(41)、活塞杆(42)、顶杆(43)、推杆(44)和旋转杆(45)；所述一号缓冲板(41)通过弹簧连接在控制块(2)底端；所述活塞杆(42)固定在控制块(2)内，活塞杆(42)输出端与一号缓冲板(41)连接，活塞杆(42)侧壁通过弹簧设有弹球(421)，且控制块(2)在对应处设有卡槽(21)；所述顶杆(43)一端铰接在一号缓冲板(41)侧壁上，另一端插入一号滑槽(31)内；所述推杆(44)一端通过滑块(48)滑动连接在二号滑槽(32)内，推杆(44)另一端设有齿条(441)；所述旋转杆(45)对称转动连接在旋转翼(3)底端，旋转杆(45)端部通过旋转齿与齿条(441)啮合，旋转杆(45)侧壁之间连有弹性防尘网(451)；通过一号缓冲板(41)、活塞杆(42)、顶杆(43)、推杆(44)和旋转杆(45)之间的配合避免地面植物对旋转翼(3)造成的影响；

所述旋转轮(33)上的相邻扇叶间设有弧形杆(331)，且弧形杆(331)上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有切割块(332)。

2.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于：所述一号缓冲板(41)底端设有二号缓冲板(46)；所述一号缓冲板(41)和二号缓冲板(46)之间设有固定单元(47)；所述固定单元(47)包括一号杆(471)、二号杆(472)、三号杆(473)和L形杆(474)；所述一号杆(471)一端铰接在一号缓冲板(41)底侧，另一端与L形杆(474)铰接；所述二号杆(472)一端铰接在一号杆(471)侧壁上，另一端铰接在二号缓冲板(46)顶端；所述三号杆(473)一端铰接在一号杆(471)和L形杆(474)的铰接处，另一端铰接在二号缓冲板(46)顶端；所述L形杆(474)侧壁通过弹簧连接在二号缓冲板(46)顶端；通过二号缓冲板(46)和固定单元(47)的配合使得当无人机落地时能够对无人机进行固定作用。

3.根据权利要求2所述的一种农用无人机，其特征在于：所述L形杆(474)端部设有套杆(475)和插杆(476)；所述插杆(476)转动连接在L形杆(474)的端部；所述套杆(475)通过螺纹套装在插杆(476)上；通过套杆(475)和插杆(476)的配合使得无人机落地时能够更稳定的固定。

4.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于：所述顶杆(43)端部设为弧形凸起状；所述滑块(48)上在靠近顶杆(43)端部处设有弧形凹槽(481)，从而避免顶杆(43)在推动滑块(48)时发生相对滑动，保证了顶杆(43)对滑块(48)的稳定顶力。

5.根据权利要求4所述的一种农用无人机，其特征在于：所述顶杆(43)端部设有一号磁铁(431)；所述滑块(48)上设有二号磁铁(482)，且一号磁铁(431)和二号磁铁(482)之间存在相互吸引力；通过一号磁铁(431)和二号磁铁(482)的配合使得顶杆(43)脱离一号滑槽(31)时能够直接与滑块(48)接触，从而保证了顶杆(43)的稳定工作。

6.根据权利要求3所述的一种农用无人机，其特征在于：所述插杆(476)的形状为螺旋状，从而加强插杆(476)对地面的抓取力。

7.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于：所述保护罩(34)由刚性罩(341)和弹性罩(342)组成；所述刚性罩(341)位于弹性罩(342)的内侧，且刚性罩(341)与弹性罩(342)间固连。