[发明专利]电动自行车的控制方法、电动自行车及电动自行车系统在审

专利信息
申请号: 201911206095.1 申请日: 2019-11-29
公开(公告)号: CN111063122A 公开(公告)日: 2020-04-24
发明(设计)人: 靳洪都;晁向前;韩威;赵庆祥 申请(专利权)人: 北京摩拜科技有限公司
主分类号: G07F17/00 分类号: G07F17/00;G07C9/00;B62K11/00;B62M6/45;B62M6/90
代理公司: 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 代理人: 吴秀娥
地址: 100191 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 电动自行车 控制 方法 系统
【说明书】:

发明涉及一种电动自行车的控制方法、电动自行车及电动自行车系统,该方法包括:服务器响应于用户终端发出的对于电动自行车的开锁请求,向所述电动自行车发送开锁指令;所述电动自行车响应于所述开锁指令,检测所述电动自行车是否符合设定的第一开锁条件,并在检测结果为符合所述第一开锁条件的情况下,控制所述电动自行车的车锁开锁;所述电动自行车在所述车锁开锁成功之后,检测表示所述电动自行车的当前行驶速度的参数值,并在所述参数值大于或者等于启动阈值的情况下,驱动所述电动自行车的电机提供助力。

技术领域

本发明涉及电动自行车辆控制技术领域,更具体地,涉及一种电动自行车的控制方法、一种电动自行车、及一种电动自行车系统。

背景技术

目前,通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式,可以有效解决城市人群的出行需求。现有的共享车辆主要是自行车,但由于电动自行车相对自行车具有省力、快速等优点,因此,电动自行车也已经开始步入共享车辆的行列。

关于电动自行车,由于其具有通过电机驱动车轮自主行驶、及需要蓄电池提供动力电源等特点,因此,为了保证电动自行车处于正常的工作状态,同时也为了保证用户的用车安全,共享的电动自行车作相对共享自行车而言,需要进行更为严格的控制管理,这就需要针对共享的电动自行车提供一套有效的管理控制方案。

发明内容

本发明实施例的一个目的是提供一种电动自行车的新的控制方案。

根据本发明的第一方面,提供了一种电动自行车的控制方法,其包括:

服务器响应于用户终端发出的对于电动自行车的开锁请求,向所述电动自行车发送开锁指令;

所述电动自行车响应于所述开锁指令,检测所述电动自行车是否符合设定的第一开锁条件,并在检测结果为符合所述第一开锁条件的情况下,控制所述电动自行车的车锁开锁;

所述电动自行车在所述车锁开锁成功之后,检测表示所述电动自行车的当前行驶速度的参数值,并在所述参数值大于或者等于启动阈值的情况下,驱动所述电动自行车的电机提供助力。

可选的,所述方法还包括:

所述服务器响应于所述开锁请求,检测所述开锁请求对应的用户账号是否满足设定的第二开锁条件,并在检测结果为符合所述第二开锁条件的情况下,再执行所述向所述电动自行车发送开锁指令的操作。

可选的,所述方法还包括:

所述服务器响应于所述用户终端发出的对于所述电动自行车的关锁请求,检测所述关锁请求对应的骑行订单是否符合设定的第二关锁条件,并在检测结果为符合所述第二关锁条件的情况下,向所述电动自行车发送关锁指令;

所述电动自行车响应于所述关锁指令,检测所述电动自行车是否符合设定的第一关锁条件,并在检测结果为符合所述第一关锁条件的情况下,控制所述车锁关锁;

其中,所述第一关锁条件包括表示所述电动自行车的当前行驶速度的参数值小于或者等于设定的安全阈值。

可选的,所述方法还包括:

所述服务器响应于所述用户终端发出的对于所述电动自行车的临时关锁请求,向所述电动自行车发送临时关锁指令;

所述电动自行车响应于所述临时关锁指令,检测所述电动自行车是否符合所述第一关锁条件,并在检测结果为符合所述第一关锁条件的情况下,控制所述车锁关锁;

所述电动自行车在根据所述临时关锁指令成功关锁后,向所述服务器上报指示临时关锁成功的临时关锁应答;

所述服务器根据所述临时关锁应答,将所述电动自行车标记为处于被占用的临时停车状态,并保持所述电动自行车履行的当前骑行订单处于未结算的持续状态。

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