[发明专利]电动自行车的控制方法、电动自行车及电动自行车系统

权利要求书

1.一种电动自行车的控制方法，包括：

服务器响应于用户终端发出的对于电动自行车的开锁请求，向所述电动自行车发送开锁指令；

所述电动自行车响应于所述开锁指令，检测所述电动自行车是否符合设定的第一开锁条件，并在检测结果为符合所述第一开锁条件的情况下，控制所述电动自行车的车锁开锁；

所述电动自行车在所述车锁开锁成功之后，检测表示所述电动自行车的当前行驶速度的参数值，并在所述参数值大于或者等于启动阈值的情况下，驱动所述电动自行车的电机提供助力。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述服务器响应于所述开锁请求，检测所述开锁请求对应的用户账号是否满足设定的第二开锁条件，并在检测结果为符合所述第二开锁条件的情况下，再执行所述向所述电动自行车发送开锁指令的操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述服务器响应于所述用户终端发出的对于所述电动自行车的关锁请求，检测所述关锁请求对应的骑行订单是否符合设定的第二关锁条件，并在检测结果为符合所述第二关锁条件的情况下，向所述电动自行车发送关锁指令；

所述电动自行车响应于所述关锁指令，检测所述电动自行车是否符合设定的第一关锁条件，并在检测结果为符合所述第一关锁条件的情况下，控制所述车锁关锁；

其中，所述第一关锁条件包括表示所述电动自行车的当前行驶速度的参数值小于或者等于设定的安全阈值。

4.据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述服务器响应于所述用户终端发出的对于所述电动自行车的临时关锁请求，向所述电动自行车发送临时关锁指令；

所述电动自行车响应于所述临时关锁指令，检测所述电动自行车是否符合所述第一关锁条件，并在检测结果为符合所述第一关锁条件的情况下，控制所述车锁关锁；

所述电动自行车在根据所述临时关锁指令成功关锁后，向所述服务器上报指示临时关锁成功的临时关锁应答；

所述服务器根据所述临时关锁应答，将所述电动自行车标记为处于被占用的临时停车状态，并保持所述电动自行车履行的当前骑行订单处于未结算的持续状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述服务器响应于所述用户终端发出的继续使用请求，检测所述继续使用请求对应的用户账号是否符合第三开锁条件，并在符合所述第三开锁条件的情况下，向所述电动自行车发送继续使用的开锁指令；

其中，所述第三开锁条件包括继续使用请求对应的用户账号为所述临时关锁请求对应的用户账号。

所述电动自行车响应于所述继续使用的开锁指令，控制所述车锁开锁；

所述电动自行车在根据所述继续使用的开锁指令成功开锁后，向所述服务器上报指示继续使用开锁成功的继续使用开锁应答；

所述服务器根据所述继续使用开锁应答，取消表示所述电动自行车处于所述临时停车状态的标记。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电动自行车包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与所述第二控制器通信连接，所述方法还包括：

所述电动自行车通过所述第一控制器的通信模块接收所述开锁指令；

所述第一控制器将接收到的所述开锁指令发送至所述第二控制器；

所述电动自行车响应于所述开锁指令，检测所述电动自行车是否符合设定的第一开锁条件，并在检测结果为符合所述第一开锁条件的情况下，控制所述电动自行车的车锁开锁，包括：

所述电动自行车的第二控制器响应于所述开锁指令，检测所述电动自行车是否符合设定的第一开锁条件，并在检测结果为符合所述第一开锁条件的情况下，控制所述电动自行车的车锁开锁；

所述电动自行车在所述车锁开锁之后，检测表示所述电动自行车的当前行驶速度的参数值，并在所述参数值大于或者等于所述启动阈值的情况下，驱动所述电动自行车的电机提供助力，包括：

所述电动自行车的第二控制器在所述车锁开锁之后，检测表示所述电动自行车的当前行驶速度的参数值，并在所述参数值大于或者等于所述启动阈值的情况下，驱动所述电动自行车的电机提供助力。