[发明专利]一种高铁接触网腕臂自动化安装设备和安装方法

说明书

本发明提供的一种高铁接触网腕臂自动化安装设备和安装方法，包括腕臂组装模板；所述腕臂组装模板包括模板平台，所述模板平台上部设置平腕臂安装组件和斜腕臂安装组件，平腕臂安装组件和斜腕臂安装组件均包括夹持件，所述夹持件包括用于夹持绝缘子的绝缘子夹持件和用于夹持腕臂的腕臂夹持件；两个腕臂固定支座，所述腕臂固定支座包括固定在支柱上，包括与支柱连接的底座，所述底座上设置与绝缘子上的单耳连接孔对应的双耳夹紧装置；机械臂，用于将腕臂组装模板搬运至立柱处与腕臂固定支座的双耳夹紧装置固定连接。本发明主要优点：节省人工、安装准确、自动化对位、机械化水平高。

技术领域

本发明属于高铁腕臂安装领域，尤其涉及一种高铁接触网腕臂自动化安装设备和安装方法。

背景技术

腕臂是高铁接触网的重要支撑装置，通过绝缘子固定在支柱上，实现对定位装置的固定。腕臂为三角形结构，其组成包括上绝缘子、下绝缘子、腕臂管、腕臂支撑等，但具体尺寸各不相同，差异较大。目前腕臂安装普遍采用人工拉绳法将腕臂散件拉至高空，然后工人爬至支柱上固定座处，将腕臂散件对位组装的方式。从施工过程看，该法工序繁多，使用的工器具、人员数量大，作业时间长，标准化程度不高。

发明内容

本发明提供一种高铁接触网腕臂自动化安装设备和安装方法，以解决现有技术存在的问题。

本发明采用以下技术方案：

一种高铁接触网腕臂自动化安装设备，包括：

腕臂组装模板；所述腕臂组装模板包括模板平台，所述模板平台上部设置平腕臂安装组件和斜腕臂安装组件，平腕臂安装组件和斜腕臂安装组件均包括夹持件，所述夹持件包括用于夹持绝缘子的绝缘子夹持件和用于夹持腕臂管的腕臂管夹持件；

腕臂固定支座，所述腕臂固定支座固定在支柱上，包括与支柱连接的底座，所述底座上设置与绝缘子上的单耳连接孔对应的双耳夹紧装置，双耳夹紧装置两侧的底座设置有限位块；

机械臂，所述机械臂用于将腕臂组装模板搬运至支柱的腕臂固定支座处，使绝缘子夹持件夹持的绝缘子前部的单耳连接孔与双耳夹紧装置固定连接。

所述模板平台上的平腕臂安装组件和斜腕臂安装组件处分别设置有当模板平台靠近腕臂固定支座时，对腕臂固定支座处的图像进行获取的图像获取装置；

所述模板平台的前部设置对模板平台和支柱之间的距离进行检测的激光测距仪；

所述机械臂、图像获取装置、激光测距仪均与控制装置连接。

所述模板平台上部还设置有调整平腕臂和斜腕臂之间的间距和夹角的平移旋转组件；

所述平腕臂安装组件和斜腕臂安装组件的夹持件分别安装在一个平移旋转组件上；

所述平移旋转组件包括调整平腕臂和斜腕臂之间间距的平移组件和调整平腕臂和斜腕臂之间夹角的旋转组件；

所述平腕臂安装组件的夹持件安装在平移组件上，斜腕臂安装组件的夹持件安装在旋转组件上。

所述平腕臂安装组件的夹持件安装在旋转组件上，旋转组件转动安装在平移组件上，平移组件安装在模板平台上；

所述斜腕臂安装组件的夹持件安装在旋转组件上，旋转组件转动安装在模板平台上；

所述平移旋转组件还包括对模板平台、旋转组件、平移组件之间的相对位置进行定位的定位件；

所述夹持件与旋转组件之间安装时的连接方式为刚性连接或者柔性连接。

者旋转组件，第一安装板下部安装有在模板平台上带动夹持件进行平移滑动的第一滑动部，模板平台上设置有与第一滑动部对应的第二滑动部。