[发明专利]一种便于伸缩调节的机器人机械臂

说明书

本发明属于机械臂领域，尤其是一种便于伸缩调节的机器人机械臂，针对目前市场上的便于伸缩调节的机器人机械臂存在着不足之处，现提出如下方案：一种便于伸缩调节的机器人机械臂，包括顶板，所述顶板的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的外壁滑动套接有滑套，所述滑套的下表面固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的下表面对称设有两个调节杆，两个所述调节杆的下表面固定连接有机械臂本体，所述滑套的上表面固定连接有推板。本发明中，能够对机械臂本体进行伸缩调节，提高其灵活性，还能对其进行水平移动，使其在使用上更加方便，不会使得它在工作的时候产生位移，安全性较高。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种便于伸缩调节的机器人机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性和强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分。

现有的机器人用的机械臂存在着不足之处，它的机械臂不能根据需要来进行调节它的位置，使得它不能够进行伸缩，导致其不够灵活，并且它的机械臂还不能进行水平进行移动，不方便对所夹的货品进行调整，当机械臂在工作的时候，它的底部会产生移动，很容易产生工作上的危险。

发明内容

本发明提出的一种便于伸缩调节的机器人机械臂，解决了目前市场上的便于伸缩调节的机器人机械臂由于体积较大，不方便移动，从而降低了它的使用的效率，并且工作人员移动的时候费时费力。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种便于伸缩调节的机器人机械臂，包括顶板，所述顶板的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的外壁滑动套接有滑套，所述滑套的下表面固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的下表面对称设有两个调节杆，两个所述调节杆的下表面固定连接有机械臂本体，所述滑套的上表面固定连接有推板，所述推板的一侧外壁固定连接有液压杆，所述液压杆远离推板的一侧外壁设有液压缸，所述顶板的下表面对称固定连接有支撑板，两个所述支撑板的下表面均分别固定连接有底座，所述底座的内部开设有矩形槽，所述矩形槽的内部固定连接有连杆，所述连杆的内部滑动套接有滑板，所述滑板的一侧外壁固定连接有压板，所述压板的一侧外壁固定连接有橡胶垫。

优选的，所述推板与顶板之间相互交叉，所述推板与顶板之间滑动连接。

优选的，所述液压缸位于顶板的上方，所述液压缸与顶板之间固定连接。

优选的，所述液压缸远离推板的一侧外壁固定连接有固定板，所述固定板位于顶板的上方，所述固定板与顶板之间固定连接。

优选的，所述底座的下表面固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部转动连接有滚轮。

优选的，所述滑板与矩形槽之间固定连接有弹簧，所述弹簧与连杆之间滑动连接。

优选的，所述底座的前侧外壁设有固定栓，所述底座通过固定栓与滑板之间固定连接。

优选的，所述伸缩装置包括箱体，所述箱体的两侧内壁均分别开设有限位槽，所述箱体的顶部内表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端转动连接有螺杆，所述螺杆的底端转动连接有轴承，所述螺杆的外壁螺纹套接有螺套，所述螺套的前侧外壁固定连接有调节板，所述调节板的两侧外壁均分别固定连接有限位块，所述调节杆与调节板之间固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：