[发明专利]一种便于伸缩调节的机器人机械臂

权利要求书

1.一种便于伸缩调节的机器人机械臂，包括顶板（1），其特征在于，所述顶板（1）的内部开设有凹槽（2），所述凹槽（2）的内部固定连接有滑杆（3），所述滑杆（3）的外壁滑动套接有滑套（4），所述滑套（4）的下表面固定连接有伸缩装置（5），所述伸缩装置（5）的下表面对称设有两个调节杆（6），两个所述调节杆（6）的下表面固定连接有机械臂本体（7），所述滑套（4）的上表面固定连接有推板（8），所述推板（8）的一侧外壁固定连接有液压杆（9），所述液压杆（9）远离推板（8）的一侧外壁设有液压缸（10），所述顶板（1）的下表面对称固定连接有支撑板（11），两个所述支撑板（11）的下表面均分别固定连接有底座（12），所述底座（12）的内部开设有矩形槽（13），所述矩形槽（13）的内部固定连接有连杆（14），所述连杆（14）的内部滑动套接有滑板（15），所述滑板（15）的一侧外壁固定连接有压板（16），所述压板（16）的一侧外壁固定连接有橡胶垫（17）。

2.根据权利要求1所述的一种便于伸缩调节的机器人机械臂，其特征在于，所述推板（8）与顶板（1）之间相互交叉，所述推板（8）与顶板（1）之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于伸缩调节的机器人机械臂，其特征在于，所述液压缸（10）位于顶板（1）的上方，所述液压缸（10）与顶板（1）之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于伸缩调节的机器人机械臂，其特征在于，所述液压缸（10）远离推板（8）的一侧外壁固定连接有固定板（18），所述固定板（18）位于顶板（1）的上方，所述固定板（18）与顶板（1）之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于伸缩调节的机器人机械臂，其特征在于，所述底座（12）的下表面固定连接有支撑腿（19），所述支撑腿（19）的底部转动连接有滚轮（20）。

6.根据权利要求1所述的一种便于伸缩调节的机器人机械臂，其特征在于，所述滑板（15）与矩形槽（13）之间固定连接有弹簧（21），所述弹簧（21）与连杆（14）之间滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于伸缩调节的机器人机械臂，其特征在于，所述底座（12）的前侧外壁设有固定栓（22），所述底座（12）通过固定栓（22）与滑板（15）之间固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种便于伸缩调节的机器人机械臂，其特征在于，所述伸缩装置（5）包括箱体（23），所述箱体（23）的两侧内壁均分别开设有限位槽（24），所述箱体（23）的顶部内表面固定连接有驱动电机（25），所述驱动电机（25）的输出端转动连接有螺杆（26），所述螺杆（26）的底端转动连接有轴承（27），所述螺杆（26）的外壁螺纹套接有螺套（28），所述螺套（28）的前侧外壁固定连接有调节板（29），所述调节板（29）的两侧外壁均分别固定连接有限位块（30），所述调节杆（6）与调节板（29）之间固定连接。